[發(fā)明專利]溫度漂移的補正方法及其系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710084007.6
• 申請日: 2007-02-08
• 公開（公告）號: CN101241015A
• 公開（公告）日: 2008-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 簡張勇;李祎奇
• 申請（專利權(quán)）人: 亞洲光學(xué)股份有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01C9/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 高占元

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種溫度漂移的補正方法及其系統(tǒng)，特別是一種可以對水平儀或是需要進行溫度補正的裝置進行溫度漂移補正的方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電子式水平儀的核心組件為水平傳感器。水平傳感器可以用來偵測傳感器所在平面的角度。通過傳感器所偵測出的數(shù)據(jù)，可以判定包含此水平儀的裝置的傾斜情形，并依據(jù)偵測出的數(shù)據(jù)進行相關(guān)控制。

當(dāng)水平傳感器固定在一個穩(wěn)定的平面時，水平傳感器會傳出一個與該平面相對應(yīng)的模擬量，以表示該平面的位置。然而，對大部分的水平傳感器而言，通常都會有溫度漂移的效應(yīng)發(fā)生。舉例來說，當(dāng)環(huán)境溫度改變時，即使水平傳感器處于相同的一個平面，其輸出的模擬量也會有偏差，從而使得水平傳感器降低偵測的精確性。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種溫度漂移的補正方法及其系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，提供一種溫度漂移的補正方法，包括下列步驟：(a)接收由一水平傳感器輸出的水平原始數(shù)據(jù)與溫度數(shù)據(jù)；(b)依據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)與至少一補正公式計算所述溫度數(shù)據(jù)相應(yīng)于基準(zhǔn)溫度的特定偏差量；以及(c)依據(jù)所述特定偏差量補正所述水平原始數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明所述的溫度漂移的補正方法中，產(chǎn)生所述補正公式的方法，包括下列步驟：將所述水平傳感器置于一溫控系統(tǒng)中，且將所述溫控系統(tǒng)的溫度設(shè)于所述基準(zhǔn)溫度，并由所述水平傳感器取得相應(yīng)所述基準(zhǔn)溫度的標(biāo)準(zhǔn)水平原始數(shù)據(jù)；重復(fù)調(diào)整所述溫控系統(tǒng)的溫度，并由所述水平傳感器取得相應(yīng)調(diào)整后溫度的水平原始數(shù)據(jù)，且計算調(diào)整后溫度的所述水平原始數(shù)據(jù)與所述標(biāo)準(zhǔn)水平原始數(shù)據(jù)間的偏差值；以及依據(jù)與不同調(diào)整后溫度相應(yīng)的這些偏差值，得到所述補正公式，其中所述補正公式表示在不同溫度下相應(yīng)所述基準(zhǔn)溫度的偏差值。

在本發(fā)明所述的溫度漂移的補正方法中，該調(diào)整后溫度與該基準(zhǔn)溫度間、或這些調(diào)整后溫度間依次差一既定溫度值。

在本發(fā)明所述的溫度漂移的補正方法中，更包括下列步驟：判斷該溫度數(shù)據(jù)是否落于多個溫度之間的一特定區(qū)間；若是，擷取相應(yīng)所述特定區(qū)間的至少一補正參數(shù)；以及依據(jù)所述補正參數(shù)與所述溫度數(shù)據(jù)，利用所述補正公式計算所述特定偏差量，其中每一這些溫度區(qū)間具有相應(yīng)的補正參數(shù)。

在本發(fā)明所述的溫度漂移的補正方法中，更包括將該溫度數(shù)據(jù)代入所述補正公式，以計算出所述特定偏差量。

本發(fā)明還提供了一種溫度漂移的補正系統(tǒng)，包括：一水平傳感器，用于輸出水平原始數(shù)據(jù)與溫度數(shù)據(jù)；以及一處理模塊，用于接收該水平原始數(shù)據(jù)與該溫度數(shù)據(jù)，包括：偏差量計算模塊，用于依據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)與至少一補正公式計算所述溫度數(shù)據(jù)相應(yīng)于一基準(zhǔn)溫度的特定偏差量，以及補正模塊，用于依據(jù)所述特定偏差量補正所述水平原始數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明所述的溫度漂移的補正系統(tǒng)中，所述偏差量計算模塊包括：基準(zhǔn)數(shù)據(jù)記錄模塊，用于當(dāng)所述水平傳感器置于一溫控系統(tǒng)中且將所述溫控系統(tǒng)的溫度設(shè)于所述基準(zhǔn)溫度時，記錄由所述水平傳感器獲得的相應(yīng)所述基準(zhǔn)溫度的標(biāo)準(zhǔn)水平原始數(shù)據(jù)；調(diào)整溫度后的數(shù)據(jù)記錄模塊，用于當(dāng)重復(fù)調(diào)整所述溫控系統(tǒng)的溫度時，記錄由所述水平傳感器取得的相應(yīng)調(diào)整后溫度的水平原始數(shù)據(jù)；比較模塊，用于計算多個調(diào)整后溫度的所述水平原始數(shù)據(jù)與所述標(biāo)準(zhǔn)水平原始數(shù)據(jù)間的偏差值；以及補正公式/參數(shù)生成模塊，用于依據(jù)所述比較模塊計算的多個偏差值，生成在不同溫度下相應(yīng)所述基準(zhǔn)溫度的多個所述補正公式/補正參數(shù)。

在本發(fā)明所述的溫度漂移的補正方法中，該調(diào)整后溫度與該基準(zhǔn)溫度間、或這些調(diào)整后溫度間依次差一既定溫度值。

在本發(fā)明所述的溫度漂移的補正方法中，所述偏差量計算模塊包括：溫度區(qū)間判斷模塊，用于判斷所述溫度數(shù)據(jù)是否落于多個溫度之間的一特定區(qū)間；以及計算模塊，用于擷取相應(yīng)所述區(qū)間的至少一補正參數(shù)，并依據(jù)所述補正參數(shù)與所述溫度數(shù)據(jù)，利用所述補正公式計算所述特定偏差量。

在本發(fā)明所述的溫度漂移的補正方法中，所述偏差量計算模塊包括：溫度區(qū)間判斷模塊，用于判斷所述溫度數(shù)據(jù)是否落于多個溫度之間的一特定區(qū)間；以及計算模塊，用于將所述溫度數(shù)據(jù)代入所述補正公式，計算出特定偏差量。

實施本發(fā)明的溫度漂移的補正方法及其系統(tǒng)，具有以下有益效果：可以對水平傳感器在不同溫度點進行溫度漂移的補正，使得傳感器的數(shù)據(jù)補正到基準(zhǔn)溫度，如25度時的標(biāo)準(zhǔn)值，從而達到提高精準(zhǔn)度的效果。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中：

圖1是依據(jù)本發(fā)明實施例的溫度漂移的補正系統(tǒng)的示意圖；