[發(fā)明專利]地面清潔裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710080361.1
• 申請日: 2007-03-07
• 公開（公告）號: CN101259000A
• 公開（公告）日: 2008-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳技作;劉邦俊;陳昆元
• 申請（專利權(quán)）人: 得利誠健康生活科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40;A47L9/00;A47L9/28;G05D1/12;G05D1/02
• 代理公司: 北京天平專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 孫剛;趙海生

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明與地面清潔裝置有關(guān)，更詳而言之，為一種可沿外物邊緣移動的地面清潔裝置。本發(fā)明更包括該清潔裝置利用沿外物邊緣移動的功能自動尋找其充電裝置并進(jìn)行自動充電的系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

一種習(xí)知可沿外物邊緣移動的地面清潔裝置，其結(jié)構(gòu)大致包括：一本體；二驅(qū)動單元；一控制單元，設(shè)于該本體中，用以控制該驅(qū)動單元使該本體于一實體面上移動；一感測單元，包括數(shù)個設(shè)于該本體周緣的感測器以及一個遮蓋該等感測器的碰撞板，當(dāng)本體的前緣碰撞外物時，該碰撞板即觸壓該感測器；當(dāng)前緣離開該外物時，該碰撞板即釋放該感測器；該感測器被觸壓或釋放時，該感測單元可各產(chǎn)生一相關(guān)訊號至該控制單元。

上述地面清潔裝置具有沿外物邊緣移動的功能，其于該本體移動的過程中，該碰撞板碰觸一外物時，相對位置的感測器被觸壓，該控制單元即控制該本體往遠(yuǎn)離該外物的方向轉(zhuǎn)動，使該碰撞板與外物分離，之后，該控制單元控制該本體往前移動一段距離，該控制單元又再控制該本體往該外物的方向轉(zhuǎn)動預(yù)定角度并前進(jìn)，直至該碰撞板再度碰觸該外物，相對位置的感測器被觸壓，該控制單元又控制該本體往遠(yuǎn)離該外物的方向旋轉(zhuǎn)移動，使該碰撞板與該外物分離。當(dāng)該本體依循上述的路徑模式移動時，即形同于沿著該外物的邊緣移動。

上述地面清潔裝置于沿外物邊緣移動的路徑模式中，該碰撞板反復(fù)地與外物碰撞或分離，屬于碰撞式(或接觸式)的感應(yīng)方式，且該沿邊緣路徑為如圖1虛線所示，包括了直線路徑、朝向外物轉(zhuǎn)移的路徑、遠(yuǎn)離外物轉(zhuǎn)移的路徑。

我們認(rèn)為，上述碰撞式的感應(yīng)方式容易使感測單元發(fā)生機(jī)械性的疲乏，而縮短使用壽命，且沿外物邊緣行走時會不斷發(fā)出碰撞板觸壓及釋放復(fù)回的噪音，而且如圖1所示的移動路徑，清潔裝置反復(fù)的碰撞或離開外物，易讓使用者誤以為清潔裝置移動不穩(wěn)定。另外，習(xí)知的地面清潔裝置，于蓄電量不足時，即停止在原地不動，等待使用者將其攜移至電源處，以插頭插入插座中，才開始進(jìn)行充電，此一問題阻礙了地面清潔裝置全面自動化的理想目標(biāo)。因此，習(xí)知地面清潔裝置的運(yùn)動模式以及充電方法是本發(fā)明要進(jìn)行改進(jìn)的主題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明一種地面清潔裝置，主要于一本體的兩側(cè)設(shè)驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元與設(shè)在本體內(nèi)部的控制單元以及供電單元電性連接，因此該本體可于一實體面上自動地移動；特別是該本體的左側(cè)或右側(cè)設(shè)有沿外物邊緣移動的感測單元，其是由非接觸式感應(yīng)元件所構(gòu)成，使該本體以一種連續(xù)的、微幅的S型路徑并與一外物邊緣保持預(yù)定距離的模式沿著該外物邊緣移動，該本體更利用此一移動模式自行找到一充電裝置而進(jìn)行自動充電。

本發(fā)明主要目的之一，是以非接觸式感測單元做為清潔裝置沿著外物邊緣移動時的感應(yīng)控制元件，據(jù)此，該清潔裝置沿外物邊緣移動時能始終與外物邊緣保持一預(yù)定的距離，而不會碰觸外物邊緣。

本發(fā)明主要目的之二，是配合上述沿外物邊緣移動的模式，于地面清潔裝置低電量時自動沿外物邊緣尋找其專屬的充電裝置并進(jìn)行自動充電。

本發(fā)明主要目的之三，是本發(fā)明地面清潔裝置除了上述沿外物邊緣移動的功能之外，另具有螺旋漸開移動模式、U型移動模式、沿外物邊緣移動模式以及脫困移動模式。可整合并依照特定順序或隨機(jī)的執(zhí)行上述的各種移動模式，使該地面清潔裝置執(zhí)行有效率的自動清掃流程。

具體地，本發(fā)明一種地面清潔裝置，包括：

一本體；

一對位于該本體左、右兩側(cè)的驅(qū)動單元，以便驅(qū)動該本體于一實體面上移動；

設(shè)于該本體左側(cè)或右側(cè)的沿外物邊緣移動的感測單元，該沿外物邊緣移動的感測單元是由非接觸式感應(yīng)元件所構(gòu)成，使該本體以一種微幅S型的路徑并與一外物邊緣保持一預(yù)定距離的模式沿著該外物邊緣移動；

設(shè)于本體底部的清潔單元；

一控制單元以及一供電單元，設(shè)于該本體的內(nèi)部，與上述的各單元電性連接，使該驅(qū)動單元可帶動該本體移動，使該清潔單元于該本體移動時進(jìn)行清潔。

附圖說明

圖1：是習(xí)知地面清潔裝置沿外物邊緣移動的示意圖。

圖2：為本發(fā)明地面清潔裝置的俯視立體外觀圖。

圖3：為本發(fā)明地面清潔裝置的俯視平面圖。

圖4：為本發(fā)明地面清潔裝置的左側(cè)視圖。

圖5：為本發(fā)明地面清潔裝置的后視圖。

圖6：為本發(fā)明地面清潔裝置的仰視立體外觀圖。

圖7：為本發(fā)明地面清潔裝置沿外物邊緣移動的示意圖。

圖8：為本發(fā)明地面清潔裝置與充電裝置結(jié)合時的動作示意圖之一。

圖9：為本發(fā)明地面清潔裝置與充電裝置結(jié)合時的動作示意圖之一。

圖10：為本發(fā)明地面清潔裝置執(zhí)行螺旋移動的示意圖。