[發明專利]電子控制懸架設備及其車輛高度控制方法

有效

• 申請號: 200710079822.3
• 申請日: 2007-02-14
• 公開（公告）號: CN101112858A
• 公開（公告）日: 2008-01-30
• 發明（設計）人: 金鐘憲;金完鎰
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60G17/052
• 分類號: B60G17/052;B60G17/019
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 壽寧;張華輝

技術領域

本發明涉及一種電子控制懸架設備及其車輛高度控制方法，且更確切地說，涉及一種能夠通過使用車輛高度傳感器而不是方向盤轉度傳感器在車輛轉向時停止車輛高度控制，并在車輛直向前行時執行車輛高度控制的電子控制懸架設備，以及一種所述電子控制懸架設備的車輛高度控制方法。

背景技術

一般而言，電子控制的空氣懸架設備是一種用于使用空氣彈簧(airspring)而不是常規的螺旋彈簧來控制車輛高度的設備，所述空氣彈簧能夠控制車輛懸架設備的內部壓力。

使用這種電子控制的空氣懸架設備將車輛控制在駕駛員期望的高度處的操作應當在車輛處于駕駛狀態以及處于停止狀態的時候執行。然而，由于車身與車輪之間的距離依據路面坡度以及車輛運動而變化，所以與車輛處于停止狀態時相比，車輛處于駕駛狀態時很難控制車輛高度。

安裝在車身與車輪之間的這種電子控制的空氣懸架設備從檢測車輛實際高度的車輛高度傳感器接收車輛高度信號，并使用低通濾波器過濾所述信號，借此消除由于路面坡度及車身振動而出現的車輛高度控制的不準確性。然而，只有在安裝了額外的傳感器(例如方向盤轉度傳感器及類似裝置)時，才能消除在車輛轉向時由于車輛左側與右側之間的高度差而出現的車輛高度控制的不準確性。

安裝在車輛方向盤上的方向盤轉度傳感器是一種可檢測駕駛員想在多大程度上操縱車輛的傳感器，借此可在車輛運動開始變化之前知道駕駛員改變車輛方向的意圖。

因此，即使向使用方向盤轉度傳感器的電子控制的空氣懸架設備注入空氣或從中排出空氣時，車輛高度控制在車輛運動開始變化之前暫時停止且在車輛完成轉向之后重新啟動，借此消除由于車輛轉向而出現的車輛高度控制的不準確性。

然而，如果方向盤轉度傳感器只用來消除車輛轉向時出現的車輛高度控制的不準確性，那么會不必要地增加系統的制造成本。

發明內容

本發明的一實施例提供一種電子控制懸架設備及其車輛高度控制方法，其中在不使用方向盤轉度傳感器的情況下，在車輛轉向時停止車輛高度控制并在完成轉向時重新啟動車輛高度控制。

一種電子控制懸架設備包括：多個車輛高度傳感器，其用于測量車輛高度；車輛高度調節致動器，其經操作以用于調節車輛高度；空氣彈簧，其由所述車輛高度調節致動器控制；及電子控制單元(electronic?controlledunit，ECU)，其用于根據從車輛高度傳感器接收到的車輛高度信號來計算車輛左側與右側之間的高度差值，并通過將所計算得到的車輛左側與右側之間的高度差值與預定參考值進行比較來確定是操作車輛高度調節致動器還是停止車輛高度調節致動器。

優選情況是，所述設備進一步包括計數器，其用于從車輛在轉向情況(轉向情況是車輛左側與右側之間的高度差值變成大于預定參考值的情況)之后開始直向前行時開始計時，其中如果計數器中所計的時間超出預定時限，那么ECU根據用于調節車輛高度的控制信號來操作車輛高度調節致動器。

更優選的情況是，所述設備進一步包括切換器，其用于選擇至少一個車輛高度控制參考值，其中ECU根據切換器選擇的車輛高度控制參考值來執行車輛高度控制。

更優選的情況是，ECU包括：信號接收單元，其用于從車輛高度傳感器接收車輛高度信號；計算單元，其用于根據接收到的車輛高度信號來計算車輛左側與右側之間的高度差值；比較及確定單元，其用于將所計算得到的車輛左側與右側之間的高度差值與預定參考值進行比較，并確定是停止車輛高度控制還是執行車輛高度控制；以及車輛高度調節單元，其用于根據比較及確定單元的確定結果，通過輸出用以暫時停止車輛高度控制的控制信號來停止車輛高度調節致動器的操作，或者通過輸出用以執行車輛高度控制的控制信號來操作車輛高度調節致動器。

根據本發明的另一方面，提供一種電子控制懸架設備的車輛高度控制方法，其包括以下步驟：從車輛高度傳感器接收車輛高度信號；根據接收到的車輛高度信號來計算車輛左側與右側之間的高度差值；以及通過將所計算得到的車輛左側與右側之間的高度差值與預定參考值進行比較來確定是操作車輛高度調節致動器還是停止車輛高度調節致動器。

優選的情況是，所述方法進一步包括以下步驟：從車輛在轉向情況之后(轉向情況是車輛左側與右側之間的高度差值變成大于預定參考值的情況)開始直向前行時開始計時；且如果所計數的時間超出預定時限，那么根據用于調節車輛高度的控制信號來操作車輛高度調節致動器。