[發明專利]一種非360度驅動無刷馬達無效
| 申請號: | 200710079319.8 | 申請日: | 2007-02-15 |
| 公開(公告)號: | CN101247067A | 公開(公告)日: | 2008-08-20 |
| 發明(設計)人: | 湯受鴻;梁耀強;胡永健 | 申請(專利權)人: | 豪栢國際(香港)有限公司;湯受鴻;梁耀強;胡永健 |
| 主分類號: | H02K29/00 | 分類號: | H02K29/00 |
| 代理公司: | 北京北新智誠知識產權代理有限公司 | 代理人: | 張愛群 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 360 驅動 馬達 | ||
技術領域:
本發明涉及一種馬達,尤指一種新型的外驅動無刷馬達。
背景技術:
許多電子設備都需要來自馬達的動力,進年來隨著電子設備尺寸減小和價格的降低以及精度的增加,日益需要在電子設備中使用小型,廉價且更精準的馬達來實現。
現有的無碳刷驅動馬達的驅動方式是,馬達線圈繞組通電后,由馬達轉子和馬達定子相互勵磁,致使馬達轉子持續轉動,馬達工作,如附圖1所示。當馬達需要更大或更小的扭力來匹配負載時,一般實現方式是;1、需要按比例同時增加或減少線圈匝數及永久磁鐵的數量,而且要按3∶2或3∶4的比例增加;如附圖2所示;
2、增加馬達蕊片厚度,從而增加扭力。
給生產過程中的裝配帶來不便,也增加生產成本。
1、發明內容:
針對現有無刷馬達技術的不足,本發明提供一種不需要改變馬達尺寸也不需要按比例增加馬達定子線圈和馬達轉子磁鐵就能實現不同扭力的需求的無刷驅動馬達。
一種非360度驅動無刷馬達,包括安裝有永久磁鐵的馬達轉子和繞有線圈的馬達定子及與所述的馬達轉子軸向連接的減速器其特征在于:
1、一種非360度驅動無刷馬達,包括安裝有永久磁鐵的馬達轉子和繞有線圈的馬達定子及與所述的馬達轉子軸向連接的變速器其特征在于:
單獨改變所述的馬達定子的線圈匝數即可改變馬達的扭力輸出;
單獨改變所述的馬達轉子的永久磁鐵的數量即可改變馬達扭力輸出;
根據扭力需求可同時改變馬達定子的線圈匝數和馬達轉子的永久磁鐵的數量來實現。
所述的無刷馬達為外驅動馬達。
所述的線圈連續的分布在馬達定子上。
所述永久磁鐵的分布為平分360度馬達轉子。
所述的線圈連續的分布在馬達定子上。
所述的線圈對稱分布在馬達定子上。
本發明的有益效果是,同時改變馬達轉子結構和馬達轉子上的磁鐵的數量,或單獨改變馬達轉子的結構,或單獨改變馬達轉子上的磁鐵的數量,就能實現無刷馬達的輸出不同扭力的需求。
附圖說明
圖1為現有技術無刷馬達的示意圖;
圖2為現有技術無刷馬達增加馬達扭力時馬達結構示意圖;
圖3為本發明的第一實施例的示意圖;
圖4為本發明的第二實施例的示意圖;
圖5為本發明的第三實施例的示意圖;
圖6為本發明的第四實施例的示意圖;
圖7為本發明馬達定子上線圈對稱分布的示意圖;
圖8為本發明馬達定子上線圈星形分布的示意圖;
圖9為現有技術增加馬達半徑與扭力關系示意圖;
圖10為本發明的馬達轉子磁鐵數與扭力關系示意圖;
圖11為本發明的馬達定子線圈數與馬達扭力關系示意圖。
具體實施方式:
下面結合附圖對本發明做進一步說明,圖1為現有技術中馬達轉子與馬達定子的裝配關系,如要增加或減小馬達扭力,常用的方法是同時按比例增加馬達定子線圈的匝數和馬達轉子上永久磁鐵的數量,而且要按3∶2或3∶4的比例增加。(如圖2所示)
圖3為本發明的的第一實施例(馬達半徑為7毫米的外驅動馬達為例),在馬達轉子上軸向連接負載。采用本發明的非360°的驅動方式,為了達到設定無刷馬達的扭力,在原有的馬達3∶4的基礎上,增加馬達轉子上的永久磁鐵數來增加馬達的扭力(由原來的磁鐵數4增加到16),變成3∶16,永久磁鐵的分布為平分360度馬達轉子,馬達通電后,馬達轉子和定子相互勵磁,馬達轉子帶動負載。根據杠桿原理(新扭力=原來扭力/原來半徑/原本線圈數量*新半徑*新線圈數量)扭力為0.2nm,較之前3∶4的扭力(0.05)有較大的提高。
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