[發明專利]基于納米表面工程的機電驅動裝置

有效

• 申請號: 200710079041.4
• 申請日: 2007-02-09
• 公開（公告）號: CN101056019A
• 公開（公告）日: 2007-10-17
• 發明（設計）人: 王家序;肖科;田凡
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;F16H37/12;C10M103/06;C10M125/04;C10N50/08
• 代理公司: 重慶大學專利中心
• 代理人: 郭吉安

1、一種基于納米表面工程的機電驅動裝置，包括具有納米表面工程材料涂覆層的減速器組件、輸出傳動裝置和伺服電動機；其特征為：伺服電動機包括空心的轉軸(1)；減速器組件包括偏心凸輪(7)、隔離套(8)、滾柱(9)、輸入齒輪(10)、固定齒輪(11)、輸出齒輪(13)；輸出傳動裝置包括輸出軸(23)；伺服電動機的轉軸(1)直接與減速器組件偏心凸輪(7)相連；輸入齒輪(10)和固定齒輪(11)的齒數存在少齒差，輸入齒輪(10)和輸出齒輪(13)的齒數相等或齒數存在少齒差。

2、根據權利要求1所述的基于納米表面工程的機電驅動裝置，其特征是：減速器組件的輸出齒輪(13)的端面與聯接板(24)通過激光焊工藝焊接為一體，聯接板(24)通過周向均勻分布的一組螺釘(15)與輸出軸(23)相連，輸出軸(23)通過聯接板(24)的內孔(25)定位；固定齒輪(11)通過周向均勻分別的一組螺釘(14)固定在第一外殼(17)和第二外殼(5)上，輸出齒輪(13)相對固定齒輪(11)作周向轉動。

3、根據權利要求1所述的基于納米表面工程的機電驅動裝置，其特征是：輸出齒輪(13)和固定齒輪(11)的分度圓軸心線、偏心凸輪(7)的內孔軸心線、轉軸(1)軸心線和輸出軸(23)軸心線在同一個軸心線0上，固定齒輪(11)圓柱外表面的軸心線與軸心線0重合，偏心凸輪(7)外表面的軸心線、輸入齒輪(10)的分度圓軸心線在同一個軸心線0₁上，該軸心線0與軸心線0₁存在偏心量為e的偏心；固定齒輪(11)圓柱外表面分別作為第二外殼(5)和第一外殼(17)安裝的定位面，在第二外殼(5)和第一外殼(17)內安裝第一軸承(18)、第二軸承(6)和第三軸承(2)處的內孔軸心線與軸心線0重合；轉軸(1)和輸出軸(23)之間通過第四軸承(26)相連。

4、根據權利要求1所述的基于納米表面工程的機電驅動裝置，其特征是：輸入齒輪(10)、固定齒輪(11)和輸出齒輪(13)的齒面涂覆0.1～30um的納米固體潤滑膜；該固體潤滑膜為通過非平衡磁控濺射技術或離子注入技術沉積的薄膜：以MoS₂為基體，添加金或金-鈀合金、Ti或TiN元素的薄膜。