[發明專利]六自由度對接平臺

無效

• 申請號: 200710078631.5
• 申請日: 2007-06-15
• 公開（公告）號: CN101081504A
• 公開（公告）日: 2007-12-05
• 發明（設計）人: 謝志江;程力旻;陳平;歐陽奇;王雪;孫紅巖;王侃;倪衛;葉凡;李夢奇;郭煜敬;徐新來
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: B25H1/14
• 分類號: B25H1/14;B25H1/02
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所
• 代理人: 郭云

1、一種六自由度對接平臺，包括支撐平臺(1)、工作平臺(2)、三個結構相同的平面調節機構，其特征在于：在支撐平臺(1)、工作平臺(2)之間設置所述三個平面調節機構和一個隨動機構，它們按正方形分布，在所述平面調節機構下方的支撐平臺(1)上安裝有三個結構相同的豎立調節機構，它們按三角形分布；

所述平面調節機構由水平電機(3)、聯軸器(4)、絲桿(6)螺母副(7)，活動滑座(8)、滑塊(9)和軸承(10)組成，其中水平電機(3)安裝在所述支撐平臺(1)上，水平電機(3)的輸出軸經聯軸器(4)連接絲桿(6)，該絲桿(6)與所述支撐平臺(1)的上表面平行，該絲桿(6)上套裝所述螺母(7)，該螺母(7)固定在所述活動滑座(8)上，該活動滑座(8)底面開槽，并套裝在所述支撐平臺(1)上表面的滑軌(11)上，所述活動滑座(8)的上表面開有滑槽(12)與所述滑軌(11)空間垂直，該滑槽(12)上套裝所述滑塊(9)，該滑塊(9)固套在所述軸承(10)內，該軸承(10)固裝在所述工作平臺(2)底部支承柱內；

在所述三個結構相同的平面調節機構中，有兩個位于同側的平面調節機構中的絲桿(6)軸心線相互平行，并與第三個平面調節機構中的絲桿(6)軸心線的延長線相垂直，該第三個平面調節機構與所述隨動機構位于同一側；

所述隨動機構由活動滑座(8)、滑塊(9)和軸承(10)組成，該隨動機構中的活動滑座(8)、滑塊(9)和軸承(10)與所述平面調節機構中的活動滑座(8)、滑塊(9)和軸承(10)連接關系相同；

所述豎立調節機構由垂直電機(13)、蝸輪蝸桿減速器(14)、螺母座(15)和調整螺桿(16)組成，其中垂直電機(13)固定在所述支撐平臺(1)上，其輸出軸連接所述蝸輪蝸桿減速器(14)，蝸輪蝸桿減速器(14)的輸出軸經聯軸器與所述調整螺桿(16)相連，該調整螺桿(16)與所述支撐平臺(1)垂直并伸出支撐平臺(1)的下端，調整螺桿(16)的末端套裝在所述螺母座(15)上。

2、根據權利要求1所述的六自由度對接平臺，其特征在于：所述聯軸器(4)與絲桿(6)之間安裝有減速器(5)。

3、根據權利要求1所述的六自由度對接平臺，其特征在于：所述支撐平臺(1)的中部開有空腔，該空腔內安裝所述垂直電機(13)和蝸輪蝸桿減速器(14)。

4、根據權利要求1所述的六自由度對接平臺，其特征在于：所述調整螺桿(16)上套裝有軸承(17)的內圈，該軸承(17)的外圈與所述支撐平臺(1)固定連接。