[發(fā)明專利]一種激光、振鏡、電機的一體運動控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710077431.8
• 申請日: 2007-11-23
• 公開（公告）號: CN101256407A
• 公開（公告）日: 2008-09-03
• 發(fā)明（設計）人: 呂恕;楊照輝;孫帥華;王瑞;鐘勝波
• 申請（專利權）人: 固高科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;B23K26/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所
• 代理人: 王永文

1、一種激光、振鏡、電機的一體運動控制系統(tǒng)，其設置在一通用計算機上，其特征在于，所述一體運動控制系統(tǒng)設置包括一控制卡，在該控制卡上設置包括一主控制臺模塊，所述主控制臺模塊控制連接有一電機控制模塊、一激光控制模塊以及一振鏡控制模塊，所述激光控制模塊與所述電機控制模塊之間設置為雙向同步機制，所述激光控制模塊與所述振鏡控制模塊之間也設置為雙向同步機制；該控制卡還設置包括一硬件接口模塊，用于輸出所述電機控制模塊及所述振鏡控制模塊與所述激光控制模塊同步后的控制信號。

2、根據權利要求1所述的一體運動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述雙向同步機制通過一時間流規(guī)劃控制模塊實現，用于通過時序進行同步。

3、根據權利要求2所述的一體運動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述振鏡控制模塊包括一運動準備模塊，用于與所述時間流規(guī)劃控制模塊相通訊連接；所述運動準備模塊連接有一振鏡運動數據區(qū)，用于對振鏡位置規(guī)劃和對振鏡速度規(guī)劃，并通過一振鏡位置輸出模塊輸出振鏡控制信號。

4、根據權利要求2所述的一體運動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述激光控制模塊包括一激光狀態(tài)數據區(qū)，連接所述時間流規(guī)劃控制模塊，并通過一激光狀態(tài)管理模塊和一激光輸出模塊輸出激光信號。

5、根據權利要求2所述的一體運動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機控制模塊還包括一數據準備模塊，連接所述時間流規(guī)劃控制模塊，并連接一電機運動數據區(qū)；所述電機運動數據區(qū)，用于對電機的運動位置規(guī)劃和電機運動速度規(guī)劃，并通過一電機位置輸出模塊輸出電機驅動信號。