[發明專利]一種混合動力汽車中電機控制方法及裝置

有效

• 申請號: 200710077322.6
• 申請日: 2007-09-25
• 公開（公告）號: CN101396976A
• 公開（公告）日: 2009-04-01
• 發明（設計）人: 謝美娟
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60W20/00
• 代理公司: 深圳市金陽行專利商標事務所
• 代理人: 楊大慶

1.一種混合動力汽車電機控制方法，由微處理器通過接口電路獲取電機 轉子的位置和轉速值、電機的輸入電流值、逆變器直流側電壓值和扭矩指令， 進行運算后，得到電機運行所需的三相電壓數值，通過SVPWM轉換成控制逆 變器工作的信號控制電機的工作，其特征在于：所述方法包括以下步驟：

(1)獲取所需的外部參數：電機轉子的位置(θ)和電機的角速度(ω)、電 機的輸入電流值(i_a、i_b、i_c)、直流母線電壓值(V_dc)和扭矩指令(T_ref)；

(2)將電機的輸入電流(i_a、i_b、i_c)與電機轉子位置值(θ)進行固定/同步 坐標轉換而得到d/q軸電流反饋值(i_d、i_q)；

(3)由扭矩指令(T_ref)、電機的角速度(ω)、以及作為內部反饋的d/q軸 電流修正值(i_{_derr}、i_{_qerr})通過下列步驟獲取d/q軸電流指令值(i_{_dref}、i_{_qref})：

(a)通過查取永磁同步電機MTPA曲線得到d/q軸電流指令初值(i_{d_MTPA}、 i_{q_MTPA})；

(b)d軸電流指令值(i_{_dref})為d軸電流指令初始值(i_{d_MTPA})與d軸電流修正 值(i_{_derr})之和，q軸電流指令值(i_{_qref})為q軸電流指令初始值(i_{q_MTPA})與q軸 電流修正值(i_{_qerr})之和；

(c)根據步驟(b)確定的q軸電流指令值(i_{_qref})與扭矩指令(T_ref)若符號 相反，則取與扭矩指令(T_ref)符號相同的符號作為q軸電流指令值(i_{_qref})的符 號；

(4)由d/q軸電流指令值(i_{_dref}、i_{_qref})、電機的角速度(ω)以及電流反饋 值(i_d、i_q)通過以下步驟運算得出獲取d/q軸電壓指令值(u_{_dref}、u_{_qref})：

(A)d軸電壓矢量為對d軸電流指令值(i_{_dref})與d軸電流反饋值(i_d)的 PI控制輸出值減去電機極對數(p、ω)、電機的角速度(ω)、q軸電感(L_q) 以及q軸電流反饋值(i_q)的乘積；

(B)q軸電壓矢量為對q軸電流指令值(i_{_qref})與q軸電流反饋值(i_q)的PI 控制輸出值與電機極對數(p、ω)、電機的角速度(ω)、d軸電感(L_d)以及d 軸電流反饋值(i_d)的乘積以及電機極對數(p、ω)、永磁磁鏈(ψ_m)的乘積之 和；

(5)將d/q軸電壓指令值(u_{_dref}、u_{_qref})通過同步/固定坐標轉換得到SVPWM 所需的控制逆變器的三相電壓值(u_a、u_b、u_c)。