[發明專利]一種對無線傳感器網絡進行三維快速定位的系統和方法

有效

• 申請號: 200710076505.6
• 申請日: 2007-08-18
• 公開（公告）號: CN101109804A
• 公開（公告）日: 2008-01-23
• 發明（設計）人: 余剛剛;于峰崎;封磊
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: G01S5/10
• 分類號: G01S5/10
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所
• 代理人: 楊宏

1.一種對無線傳感器網絡進行三維快速定位的方法，其包括步驟：

A1、在指定區域布置無線傳感器節點；

A2、各無線傳感器節點啟動接收裝置；

A3、移動錨點穿越所述指定區域，其在所述指定區域的移動軌跡為直線，并按預設置周期廣播定位信息，其中包含當前的位置坐標；

A4、無線傳感器節點接收定位信息，比較各定位信息的接收信號強度值，選擇具有最大強度值的定位信息，存儲其中的位置坐標；并存儲其余任一定位信息中的位置坐標；

A5、無線傳感器節點判斷是否獲得足夠的用于計算其自身位置的位置坐標，是則根據各位置坐標，計算其自身位置；否則返回步驟A3。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟A4具體包括如下步驟，無線傳感器節點接收定位信息，比較各定位信息的接收信號強度值，選擇具有最大強度值的定位信息，存儲其中的位置坐標；并判斷具有最大強度值的定位信息是否第一次接收的定位信息，是則存儲最后一次接收的定位信息中的位置坐標，否則存儲第一次接收的定位信息中的位置坐標。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟A3之前還包括步驟B，各無線傳感器節點分別創建定位信息狀態表格，其中設置移動錨點的生存時間的最大值作為極值；

并且，步驟A3中，所述定位信息還包含移動錨點的ID和時間戳；

并且，步驟A4具體包括以下步驟：

C1、無線傳感器節點判斷生存時間是否達到所述極值，是則執行步驟C5，否則接收所述定位信息；

C2、無線傳感器節點判斷是否第一次收到所述定位信息，是則開始對所述生存時間進行計時；并創建移動錨點訪問表格，增加當前移動錨點的定位信息的記錄，所述記錄包括移動錨點的ID、位置坐標和時間戳，執行步驟C4；否則執行步驟C3；

C3、在所述移動錨點訪問表格中增加新記錄，并判斷當前接收信號強度值是否大于原記錄的接收信號強度值，是則在所述移動錨點訪問表格中標記具有最大強度值的新記錄，執行步驟C4；否則執行步驟C4；

C4、根據所述時間戳，減小所述極值，返回步驟C1；

C5、無線傳感器節點將所述移動錨點訪問表格中具有最大強度值的定位信息的位置坐標，以及其余任一定位信息中的位置坐標，寫入到所述定位信息狀態表格。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，步驟B僅包括如下步驟，各無線傳感器節點分別創建定位信息狀態表格；并且，步驟A3中，所述定位信息還包含生存時間的所述最大值；步驟C1之前還包括如下步驟，各無線傳感器節點的所述定位信息狀態表格中，將所述最大值設為極值。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，步驟A5具體包括如下步驟，無線傳感器節點根據所述定位信息狀態表格，判斷其中位置坐標是否足夠計算其自身位置，否則復位所述生存時間，返回步驟A3；是則根據各位置坐標，計算其自身位置。

6.根據權利要求3至5任一所述的方法，其特征在于，步驟C3中，在所述移動錨點訪問表格中僅保留第一次接收的定位信息或最后一次接收的定位信息的記錄，以及最大強度值接收信號所對應的定位信息。

7.根據權利要求3至5任一所述的方法，其特征在于，步驟C5之后還包括如下步驟，無線傳感器節點刪除所述移動錨點訪問表格。

8.根據權利要求3至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括步驟A6，無線傳感器節點刪除定位信息狀態表格。

9.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，步驟C5還包括如下步驟，按照所述定位信息狀態表格存儲位置坐標的次數，將所述定位信息狀態表格的定位狀態信息依次設置為初始定位位置信息、初次定位位置信息、再次定位位置信息和可計算位置信息；并且，步驟A5具體包括如下步驟，判斷所述定位狀態信息是否可計算位置信息，否則復位所述生存時間，返回步驟A3；是則根據各位置坐標，計算其自身位置。