[發明專利]CAN總線網關控制器及CAN總線之間數據傳輸方法

無效

• 申請號: 200710075363.1
• 申請日: 2007-07-31
• 公開（公告）號: CN101360036A
• 公開（公告）日: 2009-02-04
• 發明（設計）人: 袁緒;宋敬育;蘇聃
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;B60R16/02;H04L12/56
• 代理公司: 深圳創友專利商標代理有限公司
• 代理人: 陳俊斌

1.一種CAN總線網關控制器，其特征是：包括第一CAN收發器、第二CAN收發器、微控制器、數據存儲模塊，所述第一CAN收發器、第二CAN收發器、數據存儲模塊分別與所述微控制器連接。

2.如權利要求1所述的CAN總線網關控制器，其特征是：所述第一CAN收發器或第二CAN收發器包括第一光耦隔離模塊、第二光耦隔離模塊、CAN收發模塊，所述第一光耦隔離模塊、第二光耦隔離模塊分別連接所述CAN收發模塊的發送端、接收端。

3.如權利要求2所述的CAN總線網關控制器，其特征是：所述第一CAN收發器或第二CAN收發器還包括共模濾波器，與所述CAN收發模塊的CAN接口連接。

4.一種CAN總線之間數據傳輸方法，包括如下步驟：41)由CAN總線網關控制器接收從第一CAN總線發來的數據；42)判斷該數據是否需要轉發；

43)對需要轉發的數據進行解析，并重新打包成第二CAN總線上的協議格式；44)當第二CAN總線處于空閑狀態，向其發送該數據包。

5.如權利要求4所述的CAN總線之間數據傳輸方法，其特征是，所述步驟42)的具體過程包括：在CAN總線網關控制器里設置表格，表格內容為所有需要在第一CAN總線轉發至第二CAN總線的數據報文ID信息；每次CAN總線網關控制器從第一CAN總線上收到一個報文時查找該表格；當查找到有相符的ID信息時表示該數據需要轉發至第二CAN總線。

6.如權利要求5所述的CAN總線之間數據傳輸方法，其特征是：在所述步驟44)中，如果第二CAN總線正被其他節點占用，則將該數據包存入數據緩沖區，之后周期性掃描數據緩沖區判斷是否有需要發送的數據包，將數據包取出并發送。

7.如權利要求6所述的CAN總線之間數據傳輸方法，其特征是：還包括如下步驟：在數據緩沖區里查詢該數據包的時間與其存入緩沖區的時間，判斷到二者差值小于預設值T0時，將該數據包取出并發送；否則將其從緩沖區刪除。

8.如權利要求4所述的CAN總線之間數據傳輸方法，其特征是：還包括實時監控和網絡診斷過程：每個節點周期性發送一個特定數據報文ID信息，CAN總線網關控制器以Tp為一個周期對接收到的該特定數據報文ID信息進行計數，Tp時間到達后讀取上述所有計數值，每一個讀取到的計數值N表示Tp時間內收到的相應數據包的個數，當N＝0時表明相應節點發生了網絡中斷；N1為網絡診斷的閾值，當0＜N＜N1時判定為發生了數據包丟失情況；當N≥N1時判定為通訊正常。

9.如權利要求8所述的CAN總線之間數據傳輸方法，其特征是：在CAN總線網關控制器里設置有表格，所述每個節點周期性發送的特定數據報文ID信息存儲于該表格內，每次從總線上收到一個報文時查找該表格，當查找到有相符的ID信息時相應的計數值加1。

10.如權利要求8所述的CAN總線之間數據傳輸方法，其特征是：在所述實時監控和網絡診斷過程中，CAN總線網關控制器以Td為周期發送各個CAN節點網絡診斷的結果，向其他節點通報整個CAN總線和其他節點的CAN通訊狀況。

11.如權利要求8所述的CAN總線之間數據傳輸方法，其特征是：在所述實時監控和網絡診斷過程中，當判定某個節點的通訊狀態為數據包丟失或網絡中斷時，自動將此信息存儲于數據存儲模塊中，同時記錄下故障發生的次數。