[發明專利]一種腦血流檢測探頭架的自動調節裝置

有效

• 申請號: 200710074690.5
• 申請日: 2007-06-01
• 公開（公告）號: CN101313854A
• 公開（公告）日: 2008-12-03
• 發明（設計）人: 王筱毅;曾益民;佘貴馥;汪凱
• 申請（專利權）人: 深圳市德力凱電子有限公司
• 主分類號: A61B8/06
• 分類號: A61B8/06;A61B5/026
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所
• 代理人: 王永文

技術領域

本發明涉及一種腦血流檢測裝置，尤其涉及的是一種腦血流檢測探頭架。

背景技術

目前的醫療設備中，為了無創地診斷和/或監護人體顱內血管和頸椎血管疾病，通常采用TCD(即“經顱多普勒血流分析儀”，也稱“經顱多普勒腦血流診斷系統”、“經顱多普勒檢測儀”、“經顱多普勒診斷與監護系統”等)檢測腦血管信號(如血流信號)。

TCD是無創地診斷和/或監護人體顱內血管和頸椎血管疾病的專用醫療設備，在TCD的臨床應用中，調節探頭使其所發射超聲波作用到病人頭部的位置和角度處于最佳狀態是成功地完成診斷和監護功能的關鍵，也是整個臨床應用過程中操作最難的地方。

在TCD剛面世時，其常規檢測和監護操作都是由醫護人員手持探頭和進行手動調節探頭位置來完成的。這使操作者很難長時間保持探頭位置及其探測角度的穩定性，由于探測角度對信號影響非常大，容易造成采集所得的血流信號不穩定。

為了使常規檢測或監護時操作者采集所得的血流信號更穩定，并節省操作者的體力和精力，深圳德力凱電子有限公司等公司開發出了戴在頭上的用于固定探頭的探頭架裝置。如圖4所示，為現有技術的頭架示意圖，頭架10a可以適配到被檢測者的頭上，在該頭架10a上設置有一固定探頭的支臂11a，通常可以通過螺栓連接固定到頭架10a上(圖中未示出探頭，僅示出了探頭的安裝孔12a)。該裝置具有適用于不同大腦形狀和大小的患者的特點；該裝置能在通過手動操作尋找到目標血管后將探頭固定不動，消除了長時間操作(尤其長程監護)時手持探頭容易受顫抖、講話等任何一個細小動作影響、容易疲勞以及因此帶來的信號不穩定的缺陷。

但目前這種裝置的主要缺點是尋找目標血管位置的過程仍然全部是手動操作的，而且在固定探頭后的監護過程中因各種原因引起的振動使探頭移位后，血流信號會變弱甚至消失。因此目前前市場上的探頭架的探頭調節方法存在明顯的缺點，主要體現在：

一是探頭調節均是通過手工操作來實現的。這個過程比較繁瑣，也對操作者自身要求較高。

二是在長時間檢測和監護過程中，在固定探頭后，因各種原因(例如咳嗽、打噴嚏)引起的振動使探頭移位后，血流信號會變弱甚至消失。此時，操作者只能通過手動操作來調節探頭以重新找回血管。這樣，在實際應用中，操作既顯得繁瑣，又對操作者的參與程度仍然提出了一定要求，使其的實際應用場合(如夜間監護、長程監護等)受到了限制。

因此，現有技術還存在一定缺陷，而有待于改進和發展。

發明內容

本發明的目的在于提供一種腦血流檢測探頭架，根據自動控制原理，在實際臨床應用過程中系統實時地跟蹤和監測探頭檢測所得的血流信號，當血流信號的質量下降或信號丟失時，系統就通過探頭驅動模塊來不斷調節探頭位置和角度，直到重新得到滿意地血流信號。

本發明的技術方案如下：

一種腦血流檢測探頭架包括有一探頭，以及，連接該探頭的一單片機；其中，所述探頭前端設置在一彈性阻尼部件上，并在后端設置有兩個用于角度調整的電機，通過一傳動機構連接所述探頭的后端；所述傳動機構另一端連接在所述電機上；所述單片機用于控制所述電機調整所述探頭的角度，直至血流信號達到檢測要求。

所述的探頭架，其中，所述傳動機構為一連桿，其連接所述電機端設置為一轉向葉片。

所述的探頭架，其中，所述探頭及用于調整角度的電機設置為一角度調整模塊，并在所述探頭架上設置有至少一個方位電機，用于驅動所述角度調整模塊在距離被測表面的空間中調整位置。

所述的探頭架，其中，所述方位電機設置為三個。

所述的探頭架，其中，所述連桿與所述探頭后端之間以及所述連桿與所述轉向葉片之間分別設置為活動連接。

所述的探頭架，其中，所述單片機對每個電機的控制采用分時方式，依次調整每個電機。

所述的探頭架，其中，所述單片機對每個電機的控制采用同時方式，對每一個電機配置一個控制裝置，同時調整每個電機。

本發明所提供的一種腦血流檢測探頭架，由于配備在現有探頭(架)的TCD設備上，其尋找血管的探頭調節操作可以由系統自動完成，而且系統能自動跟蹤和找回血管，從而很好地解決了傳統探頭架完全依賴手動調節探頭和不能自動地找回血管的缺點，降低了臨床操作的難度，并可無限制地實施長時間檢測、長程監護、夜間監護等各種臨床應用。

附圖說明

圖1a、圖1b和圖1c分別為本發明的腦血流檢測探頭架的單個驅動電機的工作原理圖；