[發明專利]串接式控制系統

有效

• 申請號: 200710074390.7
• 申請日: 2007-05-16
• 公開（公告）號: CN101308381A
• 公開（公告）日: 2008-11-19
• 發明（設計）人: 蘇庚癸
• 申請（專利權）人: 蘇庚癸
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 深圳市睿智專利事務所
• 代理人: 陳鴻蔭

技術領域??本發明涉及一種簡略型自適應控制系統，特別是涉及串接式簡略型自適應 控制系統。

背景技術??如圖1所示，由主機1控制多臺子機，例如10、12、14、16的現有技術控 制系統，主要是以并聯方式的樹枝狀分布型式連接。當該主機1要控制某一子機例如子機10 動作時，只要發送出一該子機10可對應接收的控制信號，該對應子機10即會動作，并同時 反饋一信號通知主機1已動作。但大部分情況僅是主機中的中央處理單元CPU與子機中的CPU 的相互確認傳輸無誤而已，而被控對象是否確實動作常被忽略。目前已知的現有技術控制系 統多以RS-232或RS-485等串行通信方式實現。

然而，如圖1所示，此種樹枝狀分布聯機狀態由于每一子機10、12、14、16都必須個 別布線，當系統中有大量子機時，控制線路的布線會變得很多很復雜，從而布線成本相當高。 而且其所謂的反饋機制，實際上如上所述屬于虛設，因為照理說，該對應受控制動作的子機 10必須于動作完成后，才能反饋信號告訴主機1其動作已完成。但是以圖1所示的現有技術 樹枝狀分布聯機狀態，通常都是在所述子機10內部CPU的接收端一接收到主機1的控制信號， 就由該子機10內部CPU的發送端反饋一信號通知主機1已接收到數據了。因此該對應的子機 10所驅動對象是否已確實動作完成，則不得而知。所以現有技術的反饋機制，充其量只是在 作信號的轉遞，實際上仍是開環控制。所以如何改進控制系統的確實性，已成為業界積極研 發的課題。

發明內容??本發明要解決的技術問題在于避免上述現有技術的不足之處而提出一種布 線方式極為簡單而又成本低廉，且能有效落實反饋機制的串接式控制系統。

本發明解決所述技術問題可以通過采用以下技術方案來實現：

設計、使用一種串接式控制系統，包括：至少一主機，該主機又包括一可輸出地址編碼 及控制信號的第一中央處理單元、一與該第一中央處理單元電連接的第一信號處理單元、一 與該信號處理單元電連接并可將所述地址編碼及控制信號發送出去的第一傳送單元，以及一 與所述第一中央處理單元電連接的操作面板；及

至少三臺子機，每臺子機是串聯地與所述主機電連接，并具有：一可適時切換信號方 向且與所述主機串接的第二傳送單元、一與該第二傳送單元電連接的第二信號處理單元、一 與該第二信號處理單元電連接且可適時解碼所述主機所發送的地址編碼及控制信號的第二中 央處理單元、一可接收該第二中央處理單元解碼輸出的控制信號并驅動子機動作的驅動單元， 及一與該第二中央處理單元電連接并可檢知及傳送子機動作后的反饋信號給該第二中央處理 單元的檢知單元；

當受控制的子機通過所述第二傳送單元接收到所述主機所輸出地址編碼及控制信號后， 經由該第二中央處理單元解碼輸出控制信號至所述驅動單元以驅動子機動作，所述檢知單元 偵測到所述子機動作后即反饋一信號至所述第二中央處理單元，該第二中央處理單元適時切 換所述第二傳送單元的信號傳送方向并經由所述第二信號處理單元與所述第二傳送單元將反 饋信號反饋給所述主機。

作為本發明串接式控制系統的進一步改進，所述各個子機與主機是用一單芯導線串聯 在一起，形成一個環型的封閉回路。

作為本發明串接式控制系統的更進一步改進，所述主機的傳送單元包括第一發射端和 第一接收端，并且于所述第一發射端或第一接收端處接受所述第一中央處理單元的控制而切 換其信號傳輸方向。

作為本發明串接式控制系統的再進一步改進，所述子機的第二傳送單元包括第一方向 切換開關和第二方向切換開關；所述第一方向切換開關又包括可受該第二中央處理單元控制 切換方向的第一方向發射端和第一方向接收端；所述第二方向切換開關也包括可受該第二中 央處理單元控制切換方向的第二方向發射端和第二方向接收端。

作為本發明串接式控制系統的又進一步改進，所述子機的第二信號處理單元還包括第 一信號處理元件和第二信號處理元件，所述第一信號處理元件分別與所述第一方向切換開關 和第二中央處理單元電連接，所述第二信號處理元件分別與所述第二方向切換開關和第二中 央處理單元電連接。

所述主機的第一傳送單元還包括第一切換開關和第二切換開關，該第一切換開關具有可 受所述第一中央處理單元控制切換方向的第一發射端和第一接收端，所述第二切換開關也包 括可受該第一中央處理單元控制切換方向的第二發射端和第二接收端。