[發(fā)明專利]視覺印刷機(jī)中單光軸檢測的方法及機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710073038.1
• 申請日: 2007-01-25
• 公開（公告）號: CN101229711A
• 公開（公告）日: 2008-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱國良
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市凱格精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: B41F33/00
• 分類號: B41F33/00;B41F33/16;B41F15/08;B41F15/34;H05K3/12;H05K3/34;H04N5/225
• 代理公司: 東莞市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 符立新

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及視覺印刷機(jī)的圖像分布圖的對準(zhǔn)或中心校正，特別是涉及視覺印刷機(jī)中鋼網(wǎng)的定位，尤其涉及在視覺印刷機(jī)中檢測目標(biāo)PCB板與鋼網(wǎng)對正的光學(xué)裝置。

背景技術(shù)

視覺印刷機(jī)在進(jìn)行印刷時，首先要將鋼網(wǎng)印刷區(qū)與PCB板目標(biāo)區(qū)對正，然后才能進(jìn)行印刷。

現(xiàn)有技術(shù)將鋼網(wǎng)印刷區(qū)與PCB板目標(biāo)區(qū)對正，有許多種方法，當(dāng)前流行的做法是在鋼網(wǎng)和PCB板之間對正之前，在鋼網(wǎng)和PCB板之間設(shè)置一光學(xué)檢測器，該光學(xué)檢測器有兩個方向的光學(xué)檢測通道，一個通道用來檢測鋼網(wǎng)印刷區(qū)的圖像，另一個通道用來檢測PCB板目標(biāo)區(qū)的圖像。

檢測之后，通過移動目標(biāo)PCB板，使兩者對正。

例如美國專利US?RE.34,615，所公開的名為“Video?probe?aligningof?object?to?be?acted?upon”的技術(shù)方案，就是如上所述工作原理的用于視覺印刷機(jī)的光學(xué)裝置。

再如，美國專利US?5,060,063，所公開的名為“VIEWING?ANDILLUMINATING?VIDEO?PROBE?WITH?VIEWING?MRANS?FORSIMULTANEOUSLY?VIEWING?OBJECT?AND?DEVICE?IMAGESALONG?VIEWING?AXIS?AND?TRANSLATING?THEM?ALONGOPTICAL?AXIS”的技術(shù)方案，也是如上所述工作原理的一種用于視覺印刷機(jī)的光學(xué)裝置。

可以看出，使用上所述工作原理的光學(xué)裝置，都基于一個鋼網(wǎng)不能重復(fù)精確定位的前提，因此每次鋼網(wǎng)移動后都要讀取鋼網(wǎng)印刷區(qū)的位置數(shù)據(jù)。這樣，不僅在操作程序上顯得繁雜，也使得多光學(xué)通道的光學(xué)檢測器造價昂貴，也使鋼網(wǎng)的初始定位操作要花費(fèi)一定的時間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提出一種視覺印刷機(jī)中單光軸檢測的方法及機(jī)構(gòu)，本發(fā)明的方法和機(jī)構(gòu)在視覺印刷機(jī)的頂升平臺上設(shè)置可伸縮的鋼網(wǎng)定位組件，鋼網(wǎng)定位組件伸出后，將鋼網(wǎng)頂在自己的端部，然后鋼網(wǎng)定位組件回落，使鋼網(wǎng)落在鋼網(wǎng)承載器上，并由鋼網(wǎng)固定器將鋼網(wǎng)固定，這樣鋼網(wǎng)定位器就有了與鋼網(wǎng)定位組件相同的中心。

鋼網(wǎng)定位組件縮回后，由始終面向PCB板方向的單光軸光學(xué)裝置檢測出鋼網(wǎng)定位組件的中心坐標(biāo)，由于鋼網(wǎng)印刷區(qū)檢測點(diǎn)距離鋼網(wǎng)定位器有已知的偏離坐標(biāo)，因此在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中經(jīng)計(jì)算就獲取了鋼網(wǎng)印刷區(qū)檢測點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

有了鋼網(wǎng)印刷區(qū)檢測點(diǎn)的精確坐標(biāo)數(shù)據(jù)之后，光學(xué)檢測器就沒有必要再在每次對正操作中都檢測鋼網(wǎng)印刷區(qū)檢測點(diǎn)的坐標(biāo)圖像數(shù)據(jù)，這樣光學(xué)檢測器只需要一個光學(xué)圖像通道即可，也就是每次只檢測PCB板檢測點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)偏差結(jié)果進(jìn)行對正。

本發(fā)明通過采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

實(shí)施一種視覺印刷機(jī)中單光軸檢測的方法，所述方法包括如下步驟：

a.首先將附有鋼網(wǎng)定位器的鋼網(wǎng)放置在鋼網(wǎng)定位組件之上；

b.然后將鋼網(wǎng)定位組件回落，使鋼網(wǎng)落在鋼網(wǎng)承載器上，并由鋼網(wǎng)固定器將鋼網(wǎng)固定；

c.鋼網(wǎng)定位組件繼續(xù)回落，使定位組件端面落至單光軸光學(xué)裝置的鏡頭運(yùn)行軌跡平面之下；

d.移動單光軸光學(xué)裝置，使鏡頭對準(zhǔn)定位組件錐面后停止移動，并取回定位組件錐面的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，此數(shù)據(jù)被傳回到計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中設(shè)置的鋼網(wǎng)定位數(shù)據(jù)存儲區(qū)；

e.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)再根據(jù)已知的鋼網(wǎng)印刷區(qū)檢測點(diǎn)距離鋼網(wǎng)定位器的偏移尺寸，確定鋼網(wǎng)印刷區(qū)檢測點(diǎn)坐標(biāo)，并將該數(shù)據(jù)存儲；

f.進(jìn)入檢測電路板對正工序，所述單光軸光學(xué)裝置被光學(xué)裝置驅(qū)動器驅(qū)動運(yùn)行到目標(biāo)PCB板上方，檢測出目標(biāo)PCB板的板檢測點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并將此數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；

g.接下來，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)比較目標(biāo)PCB板的板檢測點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)和印刷區(qū)檢測點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，計(jì)算出兩者的偏差結(jié)果，如果偏差結(jié)果小于等于允許誤差直接執(zhí)行步驟j；

h.如果偏差結(jié)果大于允許誤差，則計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)驅(qū)動調(diào)節(jié)平臺驅(qū)動器，使調(diào)節(jié)平臺向減少偏差方向移動；

i.再次輸入目標(biāo)PCB板的板檢測點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，當(dāng)偏差結(jié)果小于等于允許誤差時往下執(zhí)行；偏差結(jié)果大于允許誤差時執(zhí)行步驟h；

j.單光軸光學(xué)裝置移出鋼網(wǎng)與目標(biāo)PCB板之間的空間；

k.進(jìn)行印刷。

上述方法中，所述鋼網(wǎng)定位組件和與之配套的鋼網(wǎng)定位器設(shè)置至少兩組，所述鋼網(wǎng)定位組件基于頂升平臺并與頂升平臺相對伸縮。