[發明專利]一種全方位超聲探測運動機構

無效

• 申請號: 200710072777.9
• 申請日: 2007-09-07
• 公開（公告）號: CN101118285A
• 公開（公告）日: 2008-02-06
• 發明（設計）人: 孫立寧;李滿天;徐濟安;鐘鳴;盧賢資
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G01S15/02
• 分類號: G01S15/02;G01S15/93;G01S7/521
• 代理公司: 哈爾濱市哈科專利事務所有限責任公司
• 代理人: 劉婭

1.一種全方位超聲探測運動機構，其特征是：它包括由上艙蓋和下艙蓋組成的艙和設置在艙內的整體機構，整體機構由運動輸入機構、運動轉換機構、方向變換機構和伸出位移增大機構組成，運動輸入機構由直流電機和曲柄滑塊機構組成，直流電機連接曲柄滑塊機構，曲柄滑塊機構連接運動轉換機構，方向變換機構連接運動轉換機構，伸出位移增大機構的運動也由同一直流電機輸入，艙外連接側板通過撥叉連接并向艙外推動，艙外連接側板連接安裝搭載超聲探測器的超聲探測器側板。

2.根據權利要求1所述的一種全方位超聲探測運動機構，其特征是：所述的曲柄滑塊機構由主曲柄、傳遞滑塊和主滑塊組成，主曲柄通過傳遞滑塊連接主滑塊，主滑塊可在艙內滑動，傳遞滑塊可在位于主滑塊上的滑道內滑動。

3.根據權利要求1或2所述的一種全方位超聲探測運動機構，其特征是：所述的運動轉換機構由連桿機構構成，主動連桿與傳遞滑塊通過軸連接，方向變換機構由一對齒輪組組成，其中主動齒輪與運動轉換機構的從動連桿固聯，后面搭載超聲探測器的艙外連接側板與從動齒輪同軸設置。

4.根據權利要求1或2所述的一種全方位超聲探測運動機構，其特征是：所述的伸出位移增大機構是由主曲柄、外推連桿和撥叉組成的衍生曲柄滑塊機構組成，主曲柄由直流電機驅動并連接外推連桿，外推連桿連接撥叉，撥叉連接并推動艙外連接側板。

5.根據權利要求3所述的一種全方位超聲探測運動機構，其特征是：所述的伸出位移增大機構是由主曲柄、外推連桿和撥叉組成的衍生曲柄滑塊機構組成，主曲柄由直流電機驅動并連接外推連桿，外推連桿連接撥叉，撥叉連接并推動艙外連接側板。