[發明專利]電磁驅動多關節仿生魚尾推進裝置無效
| 申請號： | 200710072620.6 | 申請日： | 2007-08-07 |
| 公開（公告）號： | CN101100220A | 公開（公告）日： | 2008-01-09 |
| 發明（設計）人： | 李岳明;唐旭東;郭冰潔;李曄;秦再白;龐永杰;蘇玉民 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | B63H1/36 | 分類號： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001黑龍江省哈爾濱市南崗區南通*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電磁 驅動 關節 仿生 魚尾 推進 裝置 | ||
【權利要求書】：
1、一種電磁驅動多關節仿生魚尾推進裝置，它包括縱向骨材、橫向骨材，其特征是：縱向骨材為分節結構、各節之間有連接軸連接，每一節縱向骨材上固定一個橫向骨材，最后一節縱向骨材上安裝有尾鰭，在除固定在最后一節縱向骨材上的橫向骨材之外的其他橫向骨材的兩端安裝有電磁裝置。
2、根據權利要求1所述的電磁驅動多關節仿生魚尾推進裝置，其特征是：在固定在最后一節與倒數第二節縱向骨材上的橫向骨材之間設置有阻尼裝置。
3、根據權利要求1或2所述的電磁驅動多關節仿生魚尾推進裝置，其特征是：所述的電磁裝置是只能產生拉力或推力的電磁鐵。
4、根據權利要求1或2所述的電磁驅動多關節仿生魚尾推進裝置，其特征是：所述的電磁裝置是既能產生拉力又能產生推力的電磁鐵。
5、根據權利要求1或2所述的電磁驅動多關節仿生魚尾推進裝置，其特征是：在第一橫向骨材和最后一橫向骨材之間有由桶狀柔性水密材料構成的整體密封。
6、根據權利要求3所述的電磁驅動多關節仿生魚尾推進裝置，其特征是：在第一橫向骨材和最后一橫向骨材之間有由桶狀柔性水密材料構成的整體密封。
7、根據權利要求4所述的電磁驅動多關節仿生魚尾推進裝置，其特征是：在第一橫向骨材和最后一橫向骨材之間有由桶狀柔性水密材料構成的整體密封。
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