[發明專利]空間光通信終端跟蹤性能動態檢測方法

有效

• 申請號: 200710072361.7
• 申請日: 2007-06-15
• 公開（公告）號: CN101072071A
• 公開（公告）日: 2007-11-14
• 發明（設計）人: 馬晶;譚立英;于思源;劉劍峰;韓琦琦
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: H04B10/08
• 分類號: H04B10/08;H04B10/105
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所
• 代理人: 徐愛萍

1.空間光通信終端跟蹤性能動態檢測方法，其特征在于它步驟如下：

步驟一：設定需要鏈路的衛星A和衛星B的軌道和姿態；

步驟二：根據衛星A和衛星B的軌道和姿態的實時變化數據量，通過計算機求出鏈路過程中被測終端的粗瞄角度隨時間的變化量R_i；

步驟三：將被測終端的粗瞄裝置控制器的轉動軸與碼盤固定連接，當被測終端進行粗瞄跟蹤時，轉動軸旋轉一定角度，碼盤也隨之轉動一定角度，并讀取與被測終端位移相同角度數據；

步驟四：通過計算機將粗瞄角度隨時間的變化量R_i輸入到被測終端的粗瞄裝置控制器中，被測終端的粗瞄裝置控制器根據粗瞄角度隨時間的變化量R_i進行跟蹤運動，同時碼盤將讀取的動態實時角度反饋數據T_i輸入到計算機中；即粗瞄角度隨時間的變化量R_i為期望瞄準角度值；動態實時角度反饋數據T_i為粗瞄反饋角度數據，也就是每次采樣所得到的測量值；

步驟五：通過粗瞄角度隨時間的變化量R_i與動態實時角度反饋數據T_i做差計算出粗瞄誤差D；

步驟六：再通過由激光光源(1)、CCD探測器(2)和平行光管(3)組成的測量設備(4)來測量被測終端，首先調整測量設備(4)的光路，使測量設備(4)中CCD探測器(2)的視場和平行光管(3)共軸，激光光源(1)、CCD探測器(2)的視場和平行光管(3)位于同一平面內；然后設定被測終端與測量設備(4)之間初始位，即根據被測終端與測量設備之間的坐標位置和姿態數據，計算出被測終端對準測量設備的所需的角度變化量；調整被測終端的粗瞄裝置進行CCD探測器(2)與被測終端探測器成像瞄準；監測CCD探測器(2)與被測終端探測器的輸出數據，當入射光斑均位于CCD探測器(2)與被測終端探測器中心時，即認為初始化調整完成；

步驟七：將被測終端的粗瞄誤差D通過計算機輸入到粗瞄裝置控制器中，通過粗瞄裝置來模擬跟蹤過程中粗瞄跟蹤后的角度偏差狀態；

步驟八：在存在有粗瞄跟蹤后的角度偏差狀態的環境中，被測終端的精瞄探測器通過平行光管(3)探測激光光源(1)與被測終端的精瞄探測器之間的誤差角度的測量值，并控制精瞄裝置進行補償；

步驟九：補償的效果通過CCD探測器(2)進行動態實時測量；

步驟十：通過精瞄跟蹤過程中CCD探測器(2)探測到的最終入射光斑的誤差數據E，計算出被測終端的最終平均跟蹤誤差E和最終誤差的均方差σ_E，來評價動態跟蹤的性能。

2.根據權利要求1所述的空間光通信終端跟蹤性能動態檢測方法，其特征在于步驟八中被測終端的精瞄探測器通過平行光管(3)探測激光光源(1)與被測終端的精瞄探測器之間的誤差角度的測量值，當所述的誤差角度的測量值跳出精瞄范圍，則評價動態跟蹤的性能不合格。