[發明專利]宇航員訓練器

無效

• 申請號: 200710072348.1
• 申請日: 2007-06-13
• 公開（公告）號: CN101070096A
• 公開（公告）日: 2007-11-14
• 發明（設計）人: 張立勛;王克義;王嵐;楊勇
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.?一種宇航員訓練器，它包括框架，其特征是：在框架的四角各設置一套繩索牽引驅動機構，四個繩索牽引驅動機構的繩索連接在一個腰帶上，在框架的下部設置一臺跑步機；所述的繩索牽引驅動機構是由固定在框架中間的帶有編碼器的伺服電機、減速器、滾輪，安裝在框架下方的拉力傳感器、定滑輪及其角度傳感器、過輪及其角度傳感器，一端固定并繞在滾輪上、另一端繞過定滑輪與腰帶相連的繩索組成，在滾輪與定滑輪之間的繩索上串接有拉力傳感器。

2.?根據權利要求1所述的宇航員訓練器，其特征是：所述的繩索牽引驅動機構中的過輪連接桿上連接有拉力彈簧，連接桿的另一端可繞支撐點轉動且其上安裝有角度傳感器。

3.?根據權利要求1或2所述的宇航員訓練器，其特征是：所述的四個繩索牽引驅動機構的4根繩索斜向下交叉布置，由4個連接扣與腰帶連接。

4.?根據權利要求1或2所述的宇航員訓練器，其特征是：所述的繩索牽引驅動機構中拉力傳感器與通過定滑輪的繩索沿垂直方向連接。

5.?根據權利要求3所述的宇航員訓練器，其特征是：所述的繩索牽引驅動機構中拉力傳感器與通過定滑輪的繩索沿垂直方向連接。

6.?根據權利要求1或2所述的宇航員訓練器，其特征是：所述的繩索牽引驅動機構中的定滑輪安裝在可轉動的垂直軸上，其角度傳感器安裝在垂直軸的一端。

7.?根據權利要求3所述的宇航員訓練器，其特征是：所述的繩索牽引驅動機構中的定滑輪安裝在可轉動的垂直軸上，其角度傳感器安裝在垂直軸的一端。

8.?根據權利要求4所述的宇航員訓練器，其特征是：所述的繩索牽引驅動機構中的定滑輪安裝在可轉動的垂直軸上，其角度傳感器安裝在垂直軸的一端。

9.?根據權利要求5所述的宇航員訓練器，其特征是：所述的繩索牽引驅動機構中的定滑輪安裝在可轉動的垂直軸上，其角度傳感器安裝在垂直軸的一端。