[發明專利]六自由度水下機器人變向旋轉軸推進器無效
| 申請號： | 200710071665.1 | 申請日： | 2007-01-19 |
| 公開（公告）號： | CN101003300A | 公開（公告）日： | 2007-07-25 |
| 發明（設計）人： | 劉勝;李冰;蘭海;鄭秀麗;葛亞明 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | B63G8/16 | 分類號： | B63G8/16;B63H5/08 |
| 代理公司： | 哈爾濱市哈科專利事務所有限責任公司 | 代理人： | 劉婭 |
| 地址： | 150001黑龍江省哈*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自由度 水下 機器人 旋轉軸 推進器 | ||
【說明書】：
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