[發明專利]基于相位調整的水果精確過渡系統

無效

• 申請號: 200710071472.6
• 申請日: 2007-09-28
• 公開（公告）號: CN101139044A
• 公開（公告）日: 2008-03-12
• 發明（設計）人: 蔣煥煜;應義斌;徐惠榮;饒秀勤;王劍平
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G17/12;B65G13/00;B65G23/24;F16H7/06;F16H7/08
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本發明涉及一種基于相位調整的水果精確過渡系統。

背景技術

目前，我國水果的產后商品化處理水平較低，大部分果品采摘后未經產后處理，水果的分級主要還是通過肉眼識別來判斷，通過人工分級實現，因此水果在分級過程中具有較大的主觀性，效率低下，極大地阻礙了我國國民經濟的發展和農民收入的提高。我國目前的水果分級設備主要是通過水果的重量和大小等一兩項指標，前者主要是采用篩孔、滾筒間隙等方式來進行，后者主要是利用電子稱、力平衡支架來進行分級的設備，這類設備對存在有表面缺陷、果形獨特的水果無法分級，且存在分級過程中易損傷水果表面等不足，對存在表面缺陷和成熟度不足的果品無法分級，影響果品的分級的整體質量，采后商品化處理的水平低，使外銷的果品上不了國外高檔貨架。造成這些結果的原因之一就是由于檢測與分級手段的落后，致使國產水果和農產品的外觀質量較差，同一批產品中良莠不齊，混等混級。

現在美國已經有了根據水果的顏色、表面缺陷、大小和形狀進行分類的自動化分級設備，它提供一個能充分一致的照射到被檢測的對象的光照箱和一套用來獲取來自于被檢測對象的不同部位的大量信號的信號檢測器，來自于被檢測對象的信號首先被存儲，然后在下一個對象被檢測和其信號數據被存儲的同時，對這些存儲的同時，對這些存儲的信號進行批處理主要做出級別判斷，實現果品的檢測和分級，日本、德國、加拿大等國也有類似的設備。近年來，隨著計算機視覺技術的迅速發展，我國通過多年的研究，也開發了相應的設備，但現有的開發設備中，有些是需要通過輸送段實現水果的輸送、單列化和翻轉，從而水果的全表面檢測，然后過渡到分級系統的托盤中，通過分級驅動系統使水果在對應的分級口中落下，從而實現分級。但現有的設備中，要實現水果的可靠過渡，調整起來相當麻煩，除了要不斷調整毛刷輥和過渡輥的相對位置，為了使水果能從輸送段精確落到分級段的托盤中，還要拆開鏈條，調整分級段托盤和輸送段間的相互位置，而且位置的調整只能是鏈條的一個節距或整數倍節距，調整方法復雜，位置調整精度不高，水果的過渡可靠性差，影響水果分級設備的整體工作性能。

發明內容

本發明提供一種基于相位調整的水果精確過渡系統，該系統可以通過相位調整機構改變安裝在輸送傳動鏈條上的雙錐滾子和安裝在分級傳動鏈條上的托盤間的相對位置，從而精確控制水果的落點位置，實現水果的精確過渡水果自動化分級的需要。

本發明解決其技術問題采用的技術方案是：

包括分級傳動系統、輸送傳動系統、相位調整機構、張緊鏈輪機構、托盤、雙錐滾子、過渡輥和毛刷輥；其中：

1)分級傳動系統：包括電機、電機鏈輪、主動力鏈條、分級傳動鏈輪、第一分級大鏈輪、第二分級大鏈輪、分級傳動鏈條、第一過渡鏈輪、過渡傳動鏈條和分級傳動軸；電機鏈輪和電機固接，主動力鏈條安裝在電機鏈輪和分級傳動鏈輪上，分級傳動鏈輪與第一分級大鏈輪固接，分級傳動鏈條安裝在第一分級大鏈輪和第二分級大鏈輪上，第一過渡鏈輪和第二分級大鏈輪與分級傳動軸固接；

2)輸送傳動系統：包括第二過渡鏈輪、第一輸送鏈輪、第二輸送鏈輪、第三輸送鏈輪和輸送傳動鏈條；輸送傳動鏈條安裝在第一輸送鏈輪、第二輸送鏈輪和第三輸送鏈輪上，第二過渡鏈輪和第一輸送鏈輪固接，通過過渡傳動鏈條和第一過渡鏈輪連接；

3)相位調整機構：包括調整鏈輪、調整鏈輪軸、開有圓弧槽的調整板和調整手柄；調整鏈輪空套在調整鏈輪軸上，相位調整機構的調整鏈輪壓在過渡傳動鏈條的緊邊上；

4)張緊鏈輪機構：包括張緊鏈輪、張緊鏈輪軸、開有圓弧槽的張緊輪安裝板和張緊輪調節手柄；張緊鏈輪空套在張緊鏈輪軸上，張緊鏈輪機構上的張緊鏈輪壓在過渡傳動鏈條的松邊上；

毛刷輥包括兩個U型毛刷和毛刷輥軸，兩個U型毛刷固接在毛刷輥軸上，位于過渡輥上方，過渡輥安裝在分級傳動系統和輸送傳動系統的結合部間，過渡輥包括兩對錐型橡膠輥和過渡輥軸，兩對錐型橡膠輥固接在過渡輥軸上；托盤均布安裝在分級傳動鏈條上，雙錐滾子均布安裝在輸送傳動鏈條上。

本發明具有的有益效果是：結構簡單，使用方便，工作可靠，可以水果分級設備中的水果實現精確可靠的過渡。

附圖說明

圖1是本發明的基本結構示意圖。

圖2是圖1中的A-A視圖。

圖3是毛刷輥結構圖。

圖4是過渡輥結構圖。

圖5是相位調整機構圖。

圖6是張緊鏈輪機構圖。