[發(fā)明專利]一種基于CAN總線的信號實時性處理方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710070565.7
• 申請日: 2007-08-28
• 公開（公告）號: CN101119267A
• 公開（公告）日: 2008-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴國駿;張翔;曾虹;張懷相;高申勇;李二濤;劉鵬;高志剛;申興發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L1/00;H04L29/08;G06F13/40
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 張法高

1、一種基于CAN總線的信號實時性處理方法，其特征在于該方法具體內(nèi)容包括：

(1)根據(jù)信號各信息幀的標(biāo)識符的大小標(biāo)定信息幀的優(yōu)先級，標(biāo)識符越小，信息幀的優(yōu)先級越高；處理時，按照優(yōu)先級由高到低的順序?qū)⒏餍畔l(fā)送到CAN總線上，優(yōu)先級相同的信息幀采用FIFO(First?In?FirstOut，先進先出)的機制發(fā)送；

(2)通過CAN總線從節(jié)點的狀態(tài)轉(zhuǎn)換優(yōu)化各信息幀發(fā)送順序，CAN總線從節(jié)點的狀態(tài)轉(zhuǎn)換的流程包括：CAN總線從節(jié)點在系統(tǒng)上電后進行初始化，初始化完成后，發(fā)送一個啟動報文，進入預(yù)操作狀態(tài)；在預(yù)操作狀態(tài)下，調(diào)用CAN應(yīng)用層協(xié)議中的接收消息功能模塊檢測接收到的對象，并對接收到的對象進行相應(yīng)處理；在預(yù)操作狀態(tài)中，從結(jié)點通過服務(wù)數(shù)據(jù)對象(Service?Data?Object，SDO)配置和設(shè)置參數(shù)，但是禁止發(fā)送實時數(shù)據(jù)對象(Process?Data?Object，PDO)，在收到的是進入操作狀態(tài)的網(wǎng)絡(luò)管理對象(Network?Management?Object，NMT)報文后進入操作狀態(tài)，如果收到的是進入停止?fàn)顟B(tài)的NMT報文則進入停止?fàn)顟B(tài)；在操作狀態(tài)下，進行正常的通訊，發(fā)送實時數(shù)據(jù)對象PDO，在收到進入預(yù)操作狀態(tài)的NMT報文后進入預(yù)操作狀態(tài)，如果收到的是進入停止?fàn)顟B(tài)的NMT報文則進入停止?fàn)顟B(tài)；在停止?fàn)顟B(tài)下，從節(jié)點停止實時數(shù)據(jù)對象PDO和服務(wù)數(shù)據(jù)對象SDO的通訊。