[發明專利]一種平移小車及應用該平移小車的側向平移泊車裝置

有效

• 申請號: 200710070499.3
• 申請日: 2007-08-06
• 公開（公告）號: CN101148165A
• 公開（公告）日: 2008-03-26
• 發明（設計）人: 魏楓
• 申請（專利權）人: 魏楓
• 主分類號: B60S9/21
• 分類號: B60S9/21
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司
• 代理人: 俞潤體

技術領域

本發明涉及一種汽車構件，尤其涉及一種平移小車和應用平移小車制造的側向平移停車裝置。

背景技術

通常汽車在停車進入平行泊車車位時，需要駕駛員通過反復轉動方向盤，操縱汽車反復進行垂直進退，即通過“間接平移”才能實現平行泊車入位。這既要求駕駛員具備相當的泊車技術，泊位也必須有足夠的空間來滿足泊車需要。對此問題有過幾種解決方案，一種是利用APGS(自動泊車導航)系統，但是造價很高，而且也要考慮到空間問題；另一種是利用“附加升頂推動裝置”方案，是通過在汽車的底盤上，加裝“升降裝置”，“移動裝置”和相應的“控制器”組成的一套液壓/電動輔助機構，來代替車輪執行“平行移動”操作。但是此類裝置結構復雜，造價也很高，體積龐大，對車體造成的負載大大加大。還有一種是“車輪轉向角度擴展”方案，即通過改造現有的傳動和轉向系統，將車輪的轉動度增大至接近90度。但是此種方案需要對車體的整體控制進行改變，難度比較高，推廣比較困難。

發明內容

本發明主要是提供了一種結構簡單，造價低，在有限的空間內方便平移停車的平移小車及側向平移停車裝置；解決現有技術所存在的側向平移停車所需空間大，結構復雜，造價高，技術問題。

本發明同時也提供了一種適配性好，便于推廣，質量輕方便車體攜帶的側向平移停車裝置；解決了現有技術中存在的難推廣，裝置的質量體積過大不易車體攜帶的技術問題。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種平移小車，包括架體，架體的底端至少設有兩組相互平行的支地滾輪組，其中至少一組支地滾輪軸上連接著承載輥，在承載輥和支地滾輪軸之間設有轉向傳動機構。通過轉向傳動結構將作用在承載輥上的縱向作用力轉換為橫向作用力，使得滾輪組能橫向移動。

將平移小車應用在汽車側向平移泊車裝置中，包括承載移動機構和連接機構，所述的承載移動機構是平移小車或隨動小車，其數量之和與車輪數目相等，其中至少一個為平移小車，所述的承載移動機構通過連接機構固定在車體上。承載移動機構在停車時，位于車輪下方，將車輪的縱向運動轉換為平移小車的橫向運動，從而將汽車平移。承載移動機構中可以只有一組主動機構，即平移小車，其余車輪下的承載移動機構可以通過聯動軸等結構實現同步運動。

汽車輪滾上承載輥后，帶動承載輥旋轉，承載輥帶動滾輪旋轉，從而將汽車側向平移。由于承載輥旋轉的方向和滾輪旋轉的方向垂直，可以將汽車輪的豎直方向轉換為停車裝置的水平運動。架體固定在車體上，如汽車底盤上，或者其他適合裝配的位置。架體固定在車體上后，在汽車需要停車平移時，可以通連接機構將架體固定在汽車輪的前方或者后方，然后汽車輪滾動到承載輥上，進行平移。平移后也可以通過連接機構將架體收起，隨車移動。本發明的側向平移裝置通過連接機構控制裝置的放下和收起，通過移動機構來承載汽車，將汽車的轉動力矩轉換為架體的平移力矩，從而將汽車整體平移。由于汽車是通車輪下方的滾輪架體進行平移，就好比在汽車輪下又重新裝了一個與汽車輪垂直滾動的輪子，不需要駕駛者反復打方向盤，而且所需的空間只需一個汽車的長度加上與前后車輛的適當距離，不需要平時倒車所需的倒車距離等，在車位有限的空間內實現平移。而且架體體積小，通過承載輥帶動滾輪滾動，結構簡單，操作方便，造價低，方便攜帶。

轉向機構可以為已知的任何傳動方式，如傘齒輪的嚙合傳動，蝸輪蝸桿的傳動等等。作為優選，所述的轉向機構包括設置在支地滾輪軸上的兩個傘齒輪，所述的傘齒輪與承載輥端部的傘齒輪嚙合。采用傘形齒輪嚙合，結構簡單，傳動穩定力矩大。