[發明專利]原動機輸出扭矩均衡控制裝置

無效

• 申請號: 200710070388.2
• 申請日: 2007-07-27
• 公開（公告）號: CN101113597A
• 公開（公告）日: 2008-01-30
• 發明（設計）人: 高峰
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司
• 代理人: 王兵;王利強

1.一種原動機輸出扭矩均衡控制裝置，包括液壓泵、蓄能器以及扭矩均衡控制器，所述液壓泵的輸入輸出軸與原動機輸出軸傳動連接，所述液壓泵的出口連接蓄能器的進口，油箱連接液壓泵的進口，所述蓄能器上裝有蓄能壓力傳感器，所述液壓泵的出口通過截止閥連接油箱，所述的扭矩均衡控制器包括用于當蓄能壓力傳感器的壓力值達到上限值時打開截止閥的卸荷控制模塊，其特征在于：所述的液壓泵為變量液壓泵，油箱通過第一單向閥連接變量液壓泵的進口，變量液壓泵的出口通過第二單向閥連接蓄能器的進口，同時，變量液壓泵的進口通過用于在有控制信號時液壓油的流動方向是從蓄能器進出口到變量液壓泵進口的第一受控導通閥連接蓄能器的進口，所述變量液壓泵的出口通過用于在有控制信號時液壓油的流動方向是從變量液壓泵出口到油箱的第二受控導通閥連接油箱；所述的扭矩均衡控制器還包括用于接收先導壓力傳感器的信號、檢測蓄能器壓力信號、接收平均扭矩指令和實際負載扭矩值，并對所述變量液壓泵排量進行控制，以及向第一受控導通閥、第二受控導通閥發出控制信號的扭矩均衡控制模塊。

2.如權利要求1所述的原動機輸出扭矩均衡控制裝置，其特征在于：所述的扭矩均衡控制裝置還包括中心齒輪、分動齒輪，所述變量液壓泵的輸入軸與分動齒輪連接，所述分動齒輪與中心齒輪嚙合，所述中心齒輪與原動機的輸出軸連接，所述中心齒輪同時還與液壓系統的主泵連接。

3.如權利要求1所述的原動機輸出扭矩均衡控制裝置，其特征在于：所述的原動機的輸出軸與液壓系統的主泵連接，所述的液壓系統的主泵與變量液壓泵的輸入軸連接。

4.如權利要求1所述的原動機輸出扭矩均衡控制裝置，其特征在于：所述的原動機的輸出軸與變量液壓泵的輸入輸出軸連接，所述的變量液壓泵的輸入輸出軸與液壓系統的主泵連接。

5.如權利要求1-4之一所述的原動機輸出扭矩均衡控制裝置，其特征在于：所述的第一受控導通閥、第二受控導通閥均為截止閥。

6.如權利要求1-4之一所述的原動機輸出扭矩均衡控制裝置，其特征在于：所述的第一受控導通閥為在沒有先導操縱信號的條件下允許的液壓油流動方向是從所述的液壓泵的進口到蓄能器的進口的第一受控單向閥；所述第二受控導通閥為在沒有先導操縱信號的條件下允許的液壓油流動方向是從油箱到變量液壓泵的出口的第二受控單向閥。

7.如權利要求6所述的所述的原動機輸出扭矩均衡控制裝置，其特征在于：所述的第一受控單向閥、第二受控單向閥均為液控單向閥。

8.如權利要求7所述的所述的原動機輸出扭矩均衡控制裝置，其特征在于：所述的蓄能器的進口通過溢流閥連接油箱。

9.如權利要求1所述的原動機輸出扭矩均衡控制裝置，其特征在于：在所述的扭矩均衡控制模塊中，接收平均扭矩指令信號和實際負載扭矩信號，根據所述兩個信號，當實際負載扭矩大于平均扭矩指令時，控制變量液壓泵運行在馬達狀態，由蓄能器釋放能量來驅動，同時根據蓄能器壓力控制排量，控制原動機輸出扭矩跟蹤平均扭矩指令；當實際負載扭矩小于平均扭矩指令時，控制變量液壓泵運行在泵狀態，向蓄能器蓄能以加大原動機輸出軸上的負載扭矩，同時根據蓄能器壓力控制排量，以控制原動機輸出扭矩跟蹤平均扭矩指令。