[發明專利]一種以航模直升機為載體的兩自由度航拍云臺

無效

• 申請號: 200710069849.4
• 申請日: 2007-07-05
• 公開（公告）號: CN101093733A
• 公開（公告）日: 2007-12-26
• 發明（設計）人: 徐偉杰;李平;韓波;孫文達
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G12B9/10
• 分類號: G12B9/10;H05K7/14;F16M11/12;B64D47/08
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 韓介梅

1.一種以航模直升機為載體的兩自由度航拍云臺，其特征在于包括懸掛支架、水平旋轉機構、垂直旋轉機構和DV機變焦控制機構：

懸掛支架包括由橫梁(3)與鋁管(4)構成的“井”字型框架，在“井”字型框架的橫梁(3)上固定有頂板(2)、“井”字型框架的四個端部設有與航模直升機起落架連接的轉接件(5)；

水平旋轉機構包括倒“U”字型框架(6)和水平旋轉驅動舵機(15)，“U”字型框架(6)的底邊與空心軸(1)的下端緊固，空心軸(1)的上端與裝置在懸掛支架頂板(2)上的軸承(22)內圈緊固，水平旋轉驅動舵機(15)固定在“U”字型框架(6)的底邊，水平旋轉驅動舵機(15)的轉軸上固定V帶主動輪(20)，V帶從動輪(18)套在空心軸(1)上且同軸線，V帶從動輪(18)與頂板(2)的下表面固定，V帶主動輪(20)和V帶從動輪(18)通過V帶(19)相連；

垂直旋轉機構包括矩形框架(8)和垂直旋轉驅動舵機(11)，矩形框架(8)位于水平旋轉機構的“U”字型框架(6)中，其兩條豎直邊分別通過轉動鉸接軸(7)與“U”字型框架(6)的兩條側邊鉸接，垂直旋轉驅動舵機(11)固定在“U”字型框架(6)其中一條側邊的外側，垂直旋轉驅動舵機(11)的轉軸上固定主動輪(12)，從動輪(10)套在鉸接軸(7)上且同軸線，從動輪(10)與矩形框架(8)的外側固定，主動輪(12)與從動輪(10)之間通過繩索(14)相連；

DV機變焦控制機構包括微型舵機(17)，微型舵機(17)固定在矩形框架(8)的上水平邊內側，微型舵機(17)轉軸上固定有具有楔形缺口的圓舵機盤(16)，DV機的變焦控制桿端(31)置于圓舵機盤(16)的楔形缺口中。

2.根據權利要求1所述的以航模直升機為載體的兩自由度航拍云臺，其特征在于轉接件(5)是具有兩個相互垂直通孔(5-1)、(5-2)的矩形塊，其中下方的通孔(5-2)內填充有一圈硅膠減震材料(13)。