[發明專利]安全自毀式注射器組裝機的檢測系統

有效

• 申請號: 200710069577.8
• 申請日: 2007-07-16
• 公開（公告）號: CN101085382A
• 公開（公告）日: 2007-12-12
• 發明（設計）人: 王興章
• 申請（專利權）人: 王興章
• 主分類號: A61M5/178
• 分類號: A61M5/178;A61M5/50;A61M5/31
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所
• 代理人: 張智平

1.一種安全自毀式注射器組裝機的檢測系統，包括一根轉軸 (1)，在轉軸(1)上固定著可以隨轉軸(1)一起轉動的轉盤(2)， 在轉盤(2)的邊緣均勻分布有若干個用于固定筒體(3)的凹口 (2a)，其特征在于，所述凹口(2a)下方設有一個用于對安裝在 筒體(3)上的針座(4)施加向上的作用力從而檢測出筒體(3) 中的針座(4)被頂起的不良品檢測裝置(5)，凹口(2a)上方設 有用于阻擋筒體(3)防止其被檢測裝置(5)頂起的擋塊(6)， 在該檢測裝置(5)旁設有一個用于探測不良品并將探測到的不良 品從轉盤(2)的凹口(2a)排出的排除裝置(7)，上述的檢測裝 置(5)和排除裝置(7)均與整個組裝機的控制系統(8)相聯接。

2.根據權利要求1所述的安全自毀式注射器組裝機的檢測系 統，其特征在于，所述的檢測裝置(5)包括一個支架(51)，在 支架(51)上設有位于凹口(2a)正下方的頂塊(52)，所述的頂 塊(52)和支架(51)之間設有用于控制頂塊(52)在豎直方向 上下移動的升降機構(53)。

3.根據權利要求2所述的安全自毀式注射器組裝機的檢測系 統，其特征在于，所述的升降機構(53)包括一個固定在支架(51) 上的檢測氣缸(53a)，檢測氣缸(53a)的活塞桿與升降架(53b) 固連，上述的頂塊(52)安裝在升降架(53b)上，并且在頂塊(52) 上設有用于控制頂塊(52)對針座(4)作用力大小的壓力控制裝 置(54)。

4.根據權利要求2所述的安全自毀式注射器組裝機的檢測系 統，其特征在于，所述的升降機構(53)包括一個固定在支架(51) 上的伺服電機(53c)，伺服電機(53c)的電機軸與一根絲桿(53d) 固連，在絲桿(53d)上通過螺紋連接有垂直移動塊(53e)，上述 的頂塊(52)固連在垂直移動塊(53e)上，并且在頂塊(52)上 設有用于控制頂塊(52)對針座(4)作用力大小的壓力控制裝置 (54)。

5.根據權利要求3所述的安全自毀式注射器組裝機的檢測系 統，其特征在于，所述的排除裝置(7)包括設置在凹口(2a)上 方的可使筒體(3)附于其上的提桿(71)，所述的提桿(71)與 移出機構(72)相連；所述的移出機構(72)包括固定在轉盤(2) 上的平移氣缸(72a)，平移氣缸(72a)的活塞桿與平移架(72b) 固連并可帶動平移架(72b)在水平方向移動，在平移架(72b) 上設有提升氣缸(72c)，所述的提升氣缸(72c)的活塞桿與上述 的提桿(71)固連并可帶動提桿(71)在豎直方向移動。

6.根據權利要求1～5中任意一項所述的安全自毀式注射器 組裝機的檢測系統，其特征在于，所述的檢測裝置(5)或排除裝 置(7)上設有用于查找筒體(3)中的針座(4)被頂起的不良品 感應器(9)，該感應器(9)與整個組裝機的控制系統相聯接；所 述的擋塊(6)安裝在一個阻擋盤(10)上，所述的阻擋盤(10) 固連在轉軸(1)上并與轉盤(2)同步轉動。

7.根據權利要求6所述的安全自毀式注射器組裝機的檢測系 統，其特征在于，所述的擋塊(6)安裝在一個固定于阻擋盤(10) 上的固定座(61)上，在擋塊(6)和固定座(61)之間設有緩沖 彈簧(62)，緩沖彈簧(62)的一端作用在擋塊(6)上，另一端 作用在固定座(61)上。

8.根據權利要求3或4所述的安全自毀式注射器組裝機的檢 測系統，其特征在于，所述的壓力控制裝置(54)為一個壓力傳 感器，所述的壓力傳感器(54b)與整個組裝機的控制系統(8) 相聯接。

9.根據權利要求3或4所述的安全自毀式注射器組裝機的檢 測系統，其特征在于，所述的壓力控制裝置(54)為一根彈簧(54a)， 彈簧(54a)的一端作用在頂塊(52)上，另一端作用在升降架(53b) 或垂直移動塊(53e)上。

10.根據權利要求5所述的安全自毀式注射器組裝機的檢測 系統，其特征在于，所述排除裝置(7)的平移架(72b)上設有 至少一個提升氣缸(72c)，每個提升氣缸(72c)分別與一根提桿 (71)固連，各提桿(71)與其正下方的凹口(2a)一一對應設 置；所述檢測裝置(5)的升降架(53b)上設有至少一個頂塊(52)， 各頂塊(52)與其正上方的凹口(2a)一一對應設置。