[發(fā)明專利]計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)檢測(cè)微小軸承表面缺陷的方法及其裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710066671.8
• 申請(qǐng)日: 2007-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN101221134A
• 公開（公告）日: 2008-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳廉清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波工程學(xué)院
• 主分類號(hào): G01N21/89
• 分類號(hào): G01N21/89;B07C5/342
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種將計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)用于微小軸承表面缺陷檢測(cè)的方法與裝置，其特征在于所述的方法采用圖像自動(dòng)采集、表面缺陷自動(dòng)識(shí)別和軸承自動(dòng)剔除，步驟如下：微小軸承表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)在線工作于生產(chǎn)流水線中，將需檢測(cè)的微小軸承放在自動(dòng)輸送線(5)上，自動(dòng)線根據(jù)一定的節(jié)拍要求運(yùn)動(dòng)，當(dāng)微小軸承移動(dòng)到數(shù)字?jǐn)z像頭(1)正下方時(shí)，通過傳感器控制使數(shù)字?jǐn)z像頭(1)拍攝微小軸承表面圖像；冷光源(2)通過焦闌鏡頭(3)將光線改變成平行光，使光線垂直照射到軸承表面，從而最大程度地減少暗角；為了不受外界環(huán)境光源等影響，用暗箱(6)將軸承與外界光源隔絕；通過圖像采集卡，把采集到的圖像傳送到計(jì)算機(jī)中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有缺陷的軸承時(shí)，灰度會(huì)發(fā)生變化，根據(jù)圖像灰度值由專用軟件進(jìn)行自動(dòng)分析比較處理；根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行自動(dòng)分類，剔除機(jī)構(gòu)將帶有缺陷的軸承自動(dòng)剔除，否則，軸承翻轉(zhuǎn)180°進(jìn)行另一表面的檢測(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方法，其特征在于所述該裝置采用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)自動(dòng)抓取軸承表面的灰度圖像，根據(jù)圖像的灰度值來自動(dòng)識(shí)別表面是否存在劃痕或凹坑等缺陷。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方法，其特征在于該方法采用冷光源，并通過焦闌鏡頭將光線改變成平行光，使光線垂直照射到軸承表面，使用暗箱屏蔽環(huán)境光的干擾。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方法，其特征在于該方法采用專門由軟件控制的剔除機(jī)構(gòu)，使剔除動(dòng)作與生產(chǎn)節(jié)拍一致，以保證有缺陷軸承的及時(shí)剔除。