[發明專利]可主動改變拍照角度的電子膠囊

無效

• 申請號: 200710065385.X
• 申請日: 2007-04-12
• 公開（公告）號: CN101283902A
• 公開（公告）日: 2008-10-15
• 發明（設計）人: (請求不公開姓名)
• 申請（專利權）人: 戴旭光
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/045;G08C17/02;A61B1/273;A61B1/31
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司
• 代理人: 趙郁軍

技術領域

本發明涉及一種用于檢查人體器官內部情況的電子膠囊，具體地說，本發明涉及一種特別適合對消化系統中那些沒有類似小腸、食道等可以對膠囊的拍照方位進行自然導向作用的部位進行檢查，并可自動改變拍照角度的電子膠囊。該可自動改變拍照角度的電子膠囊通過吞服進入人體消化道，在消化道中可自主改變拍照角度進行全方位的拍照。

本發明屬于醫療器械，機電類產品。

背景技術

研究發現，胃癌患者的病情發展主要取決于癌灶的深度，當癌侵潤到肌層，甚至穿透肌層到了胃表面以及相鄰器官時，病情就相當嚴重了。為了及時掌握胃癌患者的病情發展情況，以及發現早期胃癌需要通過胃鏡檢查胃部情況。傳統的內鏡檢查雖然屬于非創傷性技術，但是由于內鏡需要經過口咽部插入食管以及胃腔，所以內鏡檢查屬于一種介入性的診斷器械，而采用麻醉等手段時，會產生一系列潛在的問題。將管子插入食道和胃腸道，局部刺激所致的咽喉反應，還會使病人感到惡心、不適、甚至不良的精神創傷，所以屬于微創手術范圍，一般需要進行局部麻醉甚至全身麻醉和鎮靜，因而很多人不愿意做胃鏡檢查。做胃鏡給人帶來的痛苦主要是管子太粗，會引起吞咽反射，產生不適感，人們研制出了超細電子胃鏡，減輕了普通胃鏡的痛苦，但是仍然會產生對人的刺激。胃鏡檢查會給人帶來不適，而人的緊張情緒有時會使胃酸增多，影響探測結果。麻醉胃鏡是在麻醉狀態下做胃鏡檢查的，目的是減少局部反應，但是這里需要采取麻醉(比如咽喉部的麻醉)手段，而且仍無法擺脫胃鏡檢查對患者生理和心理帶來的不適，而且嚴重高血壓、嚴重腦肺疾病、咽喉疾病、以及體制比較敏感不能忍受胃鏡檢查、幼兒等都是禁止進行胃鏡檢查的。

隨著人們對減輕檢查中痛苦的要求逐年強烈，對可吞服的膠囊內鏡有著迫切的需求。目前，國際上已經出現了一種用于輔助治療的醫療器械類膠囊，它可以進行人體內拍照，并以無線的方式將拍攝的圖片發送出來，供醫生診斷疾病時參考。通過膠囊胃鏡對胃部進行檢測是一種無痛苦的檢測方式。病人將膠囊吞入胃中，經腸道排出，毫無痛苦。但是，目前國際上已出現的膠囊系統，比如以色列的M2A膠囊，主要是進行小腸的檢測，一般不用膠囊來檢測胃，而且因為目前已經發明的膠囊內窺鏡的分辨率不高，不能有效檢查胃部的實際情況，所以目前利用膠囊系統還不能正式作為胃部的檢測手段。這是因為胃鏡檢測具有特殊性，胃是一個囊狀器官，上賁門與食管相連，下經過幽門連接十二指腸；分為胃底部、胃體上部、胃體中部、胃體下部、胃角部和胃竇部，胃部的空腔遠比腸道的橫切面面積大，沒有小腸對膠囊的自然導向作用機制；而且，目前世界上已經出現的可吞服的電子拍照膠囊吞入后，不能主動變換拍照角度，等到膠囊隨著消化系統的自然蠕動進入腸道后，出現胃部部分區域被漏拍的現象。

發明內容

鑒于上述原因，本發明的目的是提供一種特別適合對檢查消化系統中那些沒有類似小腸、食道等可以對膠囊的拍照方位進行自然導向作用的部位進行檢查，并可自主改變拍照角度的電子膠囊。該可自動改變拍照角度的電子膠囊通過吞服進入到人體消化道后，在消化道中可自主改變拍照角度進行全方位的拍照，大幅度降低漏拍概率。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種可主動改變拍照角度的電子膠囊，它由殼體、內置在殼體內的微型成像拍照單元、微處理器、電機、無線發射器、電池、照明用LED、天線構成；其特征在于：所述電機為微型扁平偏心電機，本發明利用偏心電機的旋轉改變拍照角度，完成不同角度的拍照。

所述微型成像拍照單元受微處理器控制；微處理器控制電機，控制其是否轉動；微處理器將數據輸出給無線發射器，并通過無線發射器發送數據；

所述殼體為膠囊形狀，在其靠近成像單元端的一端由透明材料制成。

所述偏心電機安裝在膠囊內部與整個膠囊質量中心不重合的位置處。所述扁平偏心電機安裝在膠囊內靠前/或靠后的位置處。

所述扁平偏心電機的徑向尺寸與所述殼體內徑尺寸接近。

該可主動改變拍照角度的電子膠囊還包括有一體外接收盒，該體外接收盒由天線、接收電路和記錄單元構成；接收電路的數據輸出端與記錄單元的數據輸入/輸出端相連。

所述電子膠囊可以根據拍照順序，通過體外或者膠囊內部微處理器發出控制指令，控制電機的啟動和關閉；電機啟動時，停止拍照并關斷LED。