[發(fā)明專利]異性纖維分揀系統(tǒng)中用視頻測速的棉流速度在線估計方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710065192.4
• 申請日: 2007-04-06
• 公開（公告）號: CN101281208A
• 公開（公告）日: 2008-10-08
• 發(fā)明（設計）人: 陸文凱;張雷;劉磊
• 申請（專利權）人: 清華大學;鄭州紡機自控設備有限公司
• 主分類號: G01P3/00
• 分類號: G01P3/00;G01C11/04;G06T7/00;D01G5/00;D01B9/00
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1.?異性纖維分揀系統(tǒng)中用視頻測速的棉流速度在線估計方法，其特征在于，該方法依次含有以下步驟：

步驟(1)，在棉流通道一側垂直于該通道寬度方向與棉流運動方向放置的兩架相隔設定距離S的線陣相機(1)和(2)，對作變速直線運動的棉流在設定的相等的時間內采集到有部分重疊的兩幅圖像，對所述兩個線陣相機(1)和(2)所采集的兩幅棉流圖像沿垂直于棉流橫截線的方向進行分割，分割成若干棉流子圖，標志為S1(t，x)和S2(t，x)，x為與所述相機(1)或(2)對應的棉流橫截線上的空間位置，x∈X_p且{X₁，…X_p，…X_m}構成完整的棉流橫截線，m為子圖的個數(shù)，m最小為1，最大為所述相機(1)或(2)的有效觀測點數(shù)，t為所述相機(1)或(2)對應的拍攝到所述棉流橫截線的時間；

步驟(2)，線陣相機(1)和(2)分別地拍攝到的棉流子圖S1(t，x)和S2(t，x)輸入一個計算機；

步驟(3)，計算機按下式計算所述棉流子圖S1(t，x)和對應不同延時Δt下的棉流子圖S2(t，x)之間的相似性，得到一條隨Δt變化的相似程度的曲線f(Δt)；

f(Δt)=Σt,x[(S1(t,x)-m1)(S2(t+Δt,x)-m2)]Σt,x[S1(t,x)-m1]2Σt,x[S2(t+Δt,x)-m2]2]]>

Δt∈{Δt₁，Δt₂，…，Δt_n}，n為Δt的個數(shù)，為設定值，n＞0，

m1為S1(t，x)的均值，用下述公式表示：

m1=1LΣt,xS1(t,x)]]>

m2為不同Δt下S2(t+Δt，x)的均值，用下述公式表示：

m2=1LΣt,xS2(t+Δt,x)]]>

式中，L為棉流子圖的象素的個數(shù)；

步驟(4)，找出曲線f(Δt)中的最大值f(ΔT)，該最大值所對應的時延ΔT即為棉流上同一點分別通過所述兩架相機(1)和(2)時所需的時間；

步驟(5)，相隔設定的速度分析間隔I里，I為任意大于零的數(shù)，根據(jù)前一時刻已經(jīng)估計出的棉流速度v₀按下式估計下一時刻的速度v

v=αv0+(1-α)SΔT,]]>α為0到1之間的任意值，v的初始值為啟動時的測定風速；

步驟(6)，按照步驟(2)-步驟(5)所述的方法處理完所有的棉流子圖，得到當前時刻棉流速度v隨子圖變量p變化的曲線，p＝1，…，m，即為當前時刻棉流速度的空間分布曲線。