[發明專利]管道清掃機器人無效
| 申請號： | 200710063723.6 | 申請日： | 2007-02-08 |
| 公開（公告）號： | CN101011700A | 公開（公告）日： | 2007-08-08 |
| 發明（設計）人： | 高峰;陳旭 | 申請（專利權）人： | 北京航空航天大學 |
| 主分類號： | B08B9/051 | 分類號： | B08B9/051;B25J5/00;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京永創新實專利事務所 | 代理人： | 周長琪 |
| 地址： | 100083*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 管道 清掃 機器人 | ||
【說明書】：
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