[發(fā)明專利]仿生多關(guān)節(jié)型機(jī)器人腿部驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置無效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200710063136.7 | 申請(qǐng)日： | 2007-01-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN101007550A | 公開（公告）日： | 2007-08-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 韓寶玲;羅慶生;徐嘉;潘登;張輝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京理工大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B62D57/032 | 分類號(hào)： | B62D57/032;A63H11/20 |
| 代理公司： | 北京理工大學(xué)專利中心 | 代理人： | 付雷杰 |
| 地址： | 100081北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 仿生 關(guān)節(jié) 機(jī)器人 腿部 驅(qū)動(dòng) 傳動(dòng) 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
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- 專利分類
B62 無軌陸用車輛
B62D 機(jī)動(dòng)車；掛車
B62D57-00 僅以具有除車輪或履帶以外的其他推進(jìn)裝置或接地裝置為特征的車輛，或者以車輪或履帶加上具有除車輪或履帶以外的其他推進(jìn)裝置為特征的車輛
B62D57-02 . 有驅(qū)動(dòng)行走推進(jìn)裝置的，例如步進(jìn)部件
B62D57-04 . 有非驅(qū)動(dòng)行走推進(jìn)裝置的，例如有螺旋槳的
B62D57-024 ..專門適用于在傾斜或鉛垂的表面上運(yùn)動(dòng)的
B62D57-028 ..有輪子和機(jī)械支腿的
B62D57-032 ..帶交替升起或順序升起的支承座或支腿；帶交替或順序升起的支腿或滑道
B62D 機(jī)動(dòng)車；掛車
B62D57-00 僅以具有除車輪或履帶以外的其他推進(jìn)裝置或接地裝置為特征的車輛，或者以車輪或履帶加上具有除車輪或履帶以外的其他推進(jìn)裝置為特征的車輛
B62D57-02 . 有驅(qū)動(dòng)行走推進(jìn)裝置的，例如步進(jìn)部件
B62D57-04 . 有非驅(qū)動(dòng)行走推進(jìn)裝置的，例如有螺旋槳的
B62D57-024 ..專門適用于在傾斜或鉛垂的表面上運(yùn)動(dòng)的
B62D57-028 ..有輪子和機(jī)械支腿的
B62D57-032 ..帶交替升起或順序升起的支承座或支腿；帶交替或順序升起的支腿或滑道
- 一種無動(dòng)力關(guān)節(jié)臂式示教器
- 多自由度機(jī)器人
- 雙移動(dòng)假體
- 一種新型微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)用微創(chuàng)手術(shù)工具
- 用于關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的定心機(jī)構(gòu)
- 球關(guān)節(jié)
- 一種三自由度氣動(dòng)機(jī)械臂
- 一種三指關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)電驅(qū)機(jī)械爪
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- 一種仿型關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)
