[發明專利]導盲手機及導盲方法

無效

• 申請號: 200710062852.3
• 申請日: 2007-01-18
• 公開（公告）號: CN101227539A
• 公開（公告）日: 2008-07-23
• 發明（設計）人: 羅志昕;齊光輝
• 申請（專利權）人: 聯想移動通信科技有限公司
• 主分類號: H04M11/00
• 分類號: H04M11/00;A61F9/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 許靜

1.一種導盲手機，包括基帶處理模塊和障礙物信息輸出模塊，其特征在于，還包括距離傳感器和攝像模塊，

所述距離傳感器，用于探測前方障礙物，并將探測結果發送給基帶處理模塊；

所述攝像模塊，用于采集前方障礙物的圖像數據，并發送給基帶處理模塊；

所述基帶處理模塊，用于根據所述探測結果獲取障礙物的距離信息，根據所述圖像數據以及本地的物體模板庫對障礙物進行圖像匹配識別，并將識別后的障礙物的類型和距離信息發送給障礙物信息輸出模塊；

所述障礙物信息輸出模塊，用于向使用者提供所述障礙物的類型和距離信息。

2.如權利要求1所述的導盲手機，其特征在于，所述基帶處理模塊包括測距模塊、圖像識別模塊、語音模塊，

所述測距模塊，用于根據所述距離傳感器返回的探測結果判斷障礙物為凹狀或凸狀障礙物，并獲取其中凸狀障礙物的距離信息；

所述圖像識別模塊，用于對所述圖像數據進行邊緣檢測、圖形特征提取、本地物體模板匹配識別，并將識別后的障礙物的類型信息發送給語音模塊；

所述語音模塊，用于根據障礙物的類型及距離信息發送相應的語音提示信息至障礙物信息輸出模塊。

所述障礙物信息輸出模塊，用于通過語音方式向使用者提供所述障礙物的類型和距離信息。

3.如權利要求2所述的導盲手機，其特征在于，所述測距模塊進一步根據障礙物的距離信息，獲取障礙物的速度信息以及障礙物的幾何特征的實際值，并發送給所述圖像識別模塊。

4.如權利要求1所述的導盲手機，其特征在于，所述距離傳感器為紅外傳感器、微波傳感器、激光傳感器，或超聲波傳感器，所述攝像模塊為紅外攝像頭。

5.如權利要求1所述的導盲手機，其特征在于還包括：

溫度測量模塊，用于獲取障礙物的溫度參數，并將獲取的溫度參數發送給圖像識別模塊。

6.如權利要求1至5任一項所述的導盲手機，其特征在于還包括：

震動傳感器，用于檢測手機受到的震動，并將檢測到震動的信息發送給基帶處理模塊；

全球定位系統GPS模塊，用于獲取當前的地理位置信息，并發送給基帶處理模塊；

所述基帶處理模塊進一步在震動傳感器檢測到震動后，將當前的地理位置信息發送至預先設定的接收者。

7.一種導盲方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟90，發射探測信號，并根據返回的反射信號確定前方障礙物的種類，并獲取其中凸狀障礙物的距離信息；

步驟91，采集前方障礙物的圖像數據，并對采集到的圖像數據進行邊緣檢測、圖形特征提取、本地物體模板匹配識別后，獲取障礙物的類型信息；

步驟92，通過語音方式輸出所述障礙物的類型及其中凸狀障礙物的距離信息。

8.如權利要求7所述的導盲方法，其特征在于，在步驟90后進一步包括：根據所述距離信息，計算凸狀障礙物的速度信息；

在步驟92中進一步輸出所述凸狀障礙物的速度信息。

9.如權利要求7所述的導盲方法，其特征在于，在步驟91中，對于步驟90中所確定的凸狀障礙物，進一步獲取該凸狀障礙物的溫度信息；

在步驟92中進一步輸出所述凸狀障礙物的溫度信息。

10.如權利要求7所述的導盲方法，其特征在于，在步驟91中所述邊緣檢測之前，進一步包括：對采集到的圖像數據進行二值化以及噪聲消除處理。