[發明專利]基于PID控制激光針灸治療儀

無效

• 申請號: 200710061530.7
• 申請日: 2007-02-07
• 公開（公告）號: CN101164636A
• 公開（公告）日: 2008-04-23
• 發明（設計）人: 李成偉;黃貞;林英;晉志高
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: A61N5/067
• 分類號: A61N5/067;A61B18/20;A61H39/00
• 代理公司: 秦皇島市維信專利事務所
• 代理人: 鄂長林

1.一種基于PID控制激光針灸治療儀，包括半導體激光器(1)、光敏二極管(2)、光功率監測電路(3)、A/D轉換器(4)、單片機主控制電路(5)、PID控制(6)、D/A轉換器(7)、激光驅動電路(8)、激光保護電路(9)、直流電機控制電路(10)和光學系統(11)，其特征是：光敏二極管(2)將半導體激光器(1)的輸出功率轉化為等比例的電流信號，此電流信號通過光功率監測電路(3)后，轉化為等比例的電壓信號，再將此電壓信號送A/D轉換器(4)，進行A/D轉換；轉換后的數字信號與給定值構成控制偏差，通過單片機進行PID控制(6)運算，構成控制量；再經過D/A轉換器(7)后對LD(1)的驅動電流進行控制，從而控制激光功率，以實現提插補瀉。

2.根據權利要求1所述的基于PID控制激光針灸治療儀，其特征是：經過軟件設計的數字信號經D/A轉換器(7)轉換后，控制直流電機(10)的轉速快慢，通過帶動光學系統(11)旋轉，使線偏振光電矢量旋轉，來實現捻轉補瀉。

3.根據權利要求1或2所述的基于PID控制激光針灸治療儀，其特征是：單片機主控制電路(5)以MSP430系列單片機作為控制平臺，半導體激光器(1)的輸出額定功率為30mW，波長為650nm。

4.根據權利要求1所述的基于PID控制激光針灸治療儀，其特征是：采用數字PID控制激光二極管的驅動電流。

5.根據權利要求1所述的基于PID控制激光針灸治療儀，其特征是：通過光功率增長的速度的快慢為補瀉中的重插與輕插，減少的速度的快慢為補瀉中的重提與輕提；光功率的變化幅度為針刺的幅度；光功率的變化頻率為針刺的快慢頻率。

6.根據權利要求1所述的基于PID控制激光針灸治療儀，其特征是：通過單片機程序對蟲口模型產生的取值在[0，1]的混沌序列進行數學方法的處理，從而達到對占空比以混沌序列對應數值的遞增或遞減，來實現灸療補瀉手法。

7.根據權利要求1所述的基于PID控制激光針灸治療儀，其特征是：光學系統(11)是由透鏡A(12)、1/4波片(13)、線偏振器(14)、透鏡B(15)、醫用光纖(16)組成；通過線偏振光電矢量的旋轉實現捻轉補瀉手法，線偏振光電矢量的旋轉即為捻轉，電矢量旋轉的快慢即為針刺捻轉的頻率快慢，其大小相應于針刺捻轉的力度輕重。

8.根據權利要求1所述的基于PID控制激光針灸治療儀，其特征是：半導體激光器(LD)(1)被安裝在光學系統(11)的散熱器(4-10)內，散熱器(4-10)內裝有鏡框(4-9)，鏡框(4-9)內安裝透鏡A(13)。

9.根據權利要求8所述的基于PID控制激光針灸治療儀，其特征是：鏡框(4-9)固定在套管(4-8)內，套管(4-8)用六角鎖緊螺母(4-7)鎖緊在支架(4-6)的一端，支架(4-6)的另一端安裝光纖(17)及光纖保護套管(4-5)。

10.根據權利要求8所述的基于PID控制激光針灸治療儀，其特征是：電機(4-1)置于散熱片(4-10)上，電機軸的齒輪(4-2)與置于管套(4-8)外的下齒輪(4-3)嚙合，1/4波片(14)安裝在套管(4-7)末端，線偏振片(15)與下齒輪(4-3)粘牢，透鏡B(16)固定在線偏振片(15)上。