[發(fā)明專利]工程機械電液自動換擋變速箱換擋控制裝置和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710060548.5
• 申請日: 2007-12-28
• 公開（公告）號: CN101216102A
• 公開（公告）日: 2008-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 李鶯鶯;李學忠;孟廣良;王亮
• 申請（專利權）人: 天津工程機械研究院
• 主分類號: F16H61/00
• 分類號: F16H61/00;F16H61/28;F16H59/04;F16H59/14
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司
• 代理人: 李鳳

1.一種工程機械電液自動換擋變速箱換擋控制裝置，它包括有發(fā)動機轉速傳感器、變矩器渦輪轉速傳感器、發(fā)動機油門開度傳感器、車速傳感器、整車主控制器、發(fā)動機油門執(zhí)行機構和自動換擋變速箱，其特征是：它還包括有電子控制器；所述的發(fā)動機轉速傳感器、變矩器渦輪轉速傳感器、發(fā)動機油門開度傳感器和車速傳感器將信號輸入到所述的電子控制器，所述的電子控制器與整車主控制器進行通訊，整車主控制器將控制信號輸入到發(fā)動機油門執(zhí)行機構，電子控制器將控制信號輸入到自動換擋變速箱。

2.根據(jù)權利要求1所述的工程機械電液自動換擋變速箱換擋控制裝置，其特征是：所述的電子控制器包括有：

駕駛意圖識別單元：根據(jù)發(fā)動機轉速傳感器和油門開度傳感器獲得的發(fā)動機轉速和油門開度信息，識別當前駕駛員是否有加速的駕駛意圖；

節(jié)能換擋規(guī)律擋位判別單元：當駕駛員有加速意圖時，根據(jù)變速器渦輪轉速、發(fā)動機轉速和油門開度信息，得出變速箱在何時升擋或降擋并采用節(jié)能型換擋規(guī)律，通過變換擋位使變矩器的效率始終保持在高效區(qū)；

減速降擋判別單元：當駕駛員沒有加速意圖時，根據(jù)當前的車速和整車主控制器發(fā)送的當前擋位，得出變速箱在何時降擋的結論并主要依據(jù)車速信號，當車速低于設定的當前擋位的最低速度，則執(zhí)行降擋操作；

換檔控制執(zhí)行單元：當換擋條件滿足后，由當前車速和換擋目標擋位的傳動比計算出能夠平穩(wěn)換擋的發(fā)動機轉速，在向自動換擋變速箱的電磁換向閥發(fā)送變換信號的同時通過整機主控制器對發(fā)動機的油門執(zhí)行機構進行控制，使得發(fā)動機的轉速能夠在變速箱的換擋延遲時間內變換到目標轉速。

3.一種工程機械電液自動換擋變速箱換擋控制方法，所述的發(fā)動機轉速傳感器、變矩器渦輪轉速傳感器、發(fā)動機油門開度傳感器和車速傳感器將信號輸入到所述的電子控制器，所述的電子控制器與整車主控制器進行通訊，其控制步驟如下：

第一步：通電后，電子控制單元和整車主控制器的各輸入輸出端口和總線進行初始化；

第二步：采樣各輸入端口的數(shù)據(jù)；

第三步：駕駛意圖識別單元根據(jù)發(fā)動機轉速傳感器和油門開度傳感器獲得的發(fā)動機轉速和油門開度信息，進行當前駕駛意圖的判斷；當具有加速意圖時跳轉到步驟四；當不具有加速意圖時跳轉到步驟五；

第四步：當具有加速意圖時，采用節(jié)能換擋規(guī)律擋位判別單元，按照預先設定的判別邏輯，根據(jù)渦輪轉速、發(fā)動機轉速和油門開度信息進行換擋判斷；并將判別結果輸入到電子控制單元；

第五步：當不具有加速意圖時，采用減速降擋判別單元，按照預先設定的判別邏輯，根據(jù)車速和由整車主控制器發(fā)送的當前擋位的信息進行降擋判斷；并將判別結果輸入到換檔控制執(zhí)行單元；

第六步：當換擋的條件滿足后，由當前的車速和換擋目標擋位的傳動比計算出能夠平穩(wěn)換擋的發(fā)動機轉速，并向自動換擋變速箱發(fā)送換擋控制信號；

第七步：在自動換擋變速箱換擋的同時，通過整車主控制器對發(fā)動機的油門執(zhí)行機構進行控制，使得發(fā)動機的轉速能夠在變速箱的換擋延遲時間內變換到目標轉速；

第八步：程序將返回并根據(jù)順序方式循環(huán)執(zhí)行。