[發明專利]一種液力機械傳動工程機械自動換擋變速裝置及控制方法

有效

• 申請號: 200710060547.0
• 申請日: 2007-12-28
• 公開（公告）號: CN101216101A
• 公開（公告）日: 2008-07-09
• 發明（設計）人: 李鶯鶯;邵善鋒;李學忠;孟廣良;吳國祥;崔國敏;王瑞霞
• 申請（專利權）人: 天津工程機械研究院
• 主分類號: F16H61/00
• 分類號: F16H61/00;F16H61/28;F16H59/04;F16H59/14;F16H59/50;F16H59/74
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司
• 代理人: 李鳳

1.一種液力機械傳動工程機械自動換擋變速裝置，它包括有電液換擋變速裝置和電控發動機，其特征是：它還包括有微電腦控制器、電控發動機控制器、變速箱輸出轉速傳感器、換擋手柄開關、換擋模式選擇開關、自動模式方向開關和制動壓力開關；電控發動機控制器將發動機轉速和油門踏板開度信息，通過微電腦控制器的通訊端口輸入到微電腦控制器；變速箱輸出轉速傳感器、換擋手柄、換擋模式選擇開關、制動壓力開關和自動模式方向開關將其信號輸入到微電腦控制器的輸入端口，微電腦控制器則將控制信號通過其輸出端口輸入到電液換擋變速裝置中的變速箱控制模塊上。

2.根據權利要求1所述的液力機械傳動工程機械自動換擋變速裝置，其特征是：它還包括有變矩器渦輪轉速傳感器；變矩器渦輪轉速傳感器，將其信號輸入到微電腦控制器的輸入端口。

3.根據權利要求1或2所述的液力機械傳動工程機械自動換擋變速裝置，其特征是：它還包括有啟動繼電器，微電腦控制器的輸出端與啟動繼電器相連。

4.根據權利要求1或2所述的液力機械傳動工程機械自動換擋變速裝置，其特征是：它還包括有制動動力切斷開關，制動動力切斷開關將選定動力切斷功能的信號輸入到微電腦控制器的輸入端。

5.一種液力機械傳動工程機械自動換擋變速裝置的控制方法，其特征是：它包括有手動換擋模塊，啟動模塊，方向模塊，換擋模式選擇模塊，自動換擋模塊，換擋品質調整模塊，制動動力切斷模塊，電磁閥驅動模塊；電液換擋變速方法是由以下步驟完成的：

第一步：在控制器通電后，輸入、輸出端口及控制總線進行初始化；

第二步：接收總線數據，判斷是否進行參數標定，如果不需要標定參數，則直接轉向第三步；如果需要標定參數，就按照相應的標定條件進行相應參數的標定；

第三步：采樣各輸入端口數據，以及電控發動機控制器發送的發動機轉速和油門踏板開度信息，計算變矩器的速比；

第四步：調用啟動模塊，判定是否可以啟動發動機；

第五步：發動機啟動后，調用方向模塊，判定工程機械行走的方向；

第六步：調用換擋模式選擇模塊，確定工程機械當前的換擋模式，如果換擋模式為手動，則工程機械行駛的方向和擋位由換擋手柄控制；如果換擋模式為自動，則由自動換擋模塊控制擋位，自動模式的換擋過程中調用換擋品質調整模塊進行發動機轉速的調節；

第七步：根據當前的換擋模式，讀取相應換擋模塊的輸出，并調用制動動力切斷模塊，決定當前擋位是否切斷動力；

第八步：根據上一步確定的擋位，驅動相應的變速箱電磁閥，如果手動模式下有跳擋的現象發生則按照順序變擋；

第九步：通過總線發送監測參量給顯示器進行實時顯示和監測，發送需要存儲的數據到總線上；

第十步：程序將返回并根據順序方式循環執行。

6.根據權利要求5所述的液力機械傳動工程機械自動換擋變速裝置的控制方法，其特征是：所述的啟動模塊的控制方法為：

(1).控制器上電后進行初始化，啟動繼電器失電；

(2).當前為手動模式時，如果換擋手柄置于中位；或者當前為自動模式時，如果自動模式方向開關置于中位，則啟動繼電器得電，允許發動機啟動；否則，重復執行步驟(2)，等待允許發動機啟動的條件滿足；

(3).判斷發動機是否已經啟動并保持穩定，如果沒有啟動則跳轉到步驟(2)，否則執行步驟(4)；

(4).啟動繼電器失電，發動機啟動按鈕失效；

(5).如果發動機熄火則跳轉到步驟(2)，重新進行啟動條件的判斷；否則重復執行步驟(5)。