[發明專利]單電流傳感器的開關磁阻電機控制裝置及其實現方法

有效

• 申請號: 200710059958.8
• 申請日: 2007-10-19
• 公開（公告）號: CN101202526A
• 公開（公告）日: 2008-06-18
• 發明（設計）人: 孫鶴旭;鄭易;董硯;雷兆明;張煒;劉漢奎
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16;H02P6/08;H02P27/04
• 代理公司: 天津市杰盈專利代理有限公司
• 代理人: 趙敬

1.一種單電流傳感器的開關磁阻電機控制裝置，其特征在于它主要包括電流檢測電路、功率變換器電路、A/D轉換電路、數字信號處理(DSP)控制器電路和開關磁阻電機；

功率變換器電路分別連接電流檢測電路與開關磁阻電機，電流檢測電路再與A/D轉換電路相連，A/D轉換電路與數字信號處理(DSP)控制電路連接。

2.按照權利要求1所述的單電流傳感器的開關磁阻電機控制裝置，其特征在于所述的功率變換器電路包括：整流電路、裂相電容分壓電路、半橋式逆變電路及開關電源；其連接方式是：交流電源接至整流電路，整流電路分別與裂相電容分壓電路、開關電源相連接，裂相電容分壓電路連接至半橋式逆變電路。

3.按照權利要求1所述的單電流傳感器的開關磁阻電機控制裝置，其特征在于所述的功率變換器電路的A相和C相的一端通過霍爾電流檢測器(LEM)分別與功率器件VT1和VT2相連，另一端與開關磁阻電機(SRM)的相應相連接；B相和D相的一端分別與VD3、VD4相連，另一端直接與開關磁阻電機(SRM)的相應相連接。

4.按照權利要求1所述的單電流傳感器的開關磁阻電機控制裝置，其特征在于所述的數字信號處理(DSP)控制器是TMS320LF240X。

5.按照權利要求1所述的單電流傳感器的開關磁阻電機控制裝置，其特征在于實現方法包括的步驟：

1)采用兩相通電方式，電路的續流和換相由續流二極管來實現，其中，功率器件由脈寬調制信號(PWM)控制，根據脈寬調制信號(PWM)控制功率主電路中功率器件的通斷，進而決定使電機某兩相產生電流通過功率主電路輸出，實現開關磁阻電機的調速；

2)功率變換器電路分別輸出A、B、C、D四相電流，用A相和C相電流之和作為總的控制電流，來控制雙相運行時的四相(8/6極)開關磁阻電機，開關磁阻電機通電順序依次為AB-BC-CD-DA，依次循環導通；

3)將檢測出的電流信號I經采樣電阻R變為電壓信號，放大、濾波后與A/D轉換電路相連，進行模擬/數字信號的轉換，最后將轉換后的數字信號送至DSP控制器的相應輸入引腳，實現了開關磁阻電機雙相導通時的相電流控制。

6.權利要求1所述的單電流傳感器的開關磁阻電機控制裝置的應用，其特征在于它可用于機器人、數控機床、雷達跟蹤獲火炮隨動系統。