[發(fā)明專利]液力機械傳動工程機械自動換擋變速裝置及控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710059825.0
• 申請日: 2007-10-11
• 公開（公告）號: CN101178119A
• 公開（公告）日: 2008-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李鶯鶯;邵善鋒;李學(xué)忠;孟廣良;吳國祥;崔國敏
• 申請（專利權(quán)）人: 天津工程機械研究院
• 主分類號: F16H59/00
• 分類號: F16H59/00;F16H59/04
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司
• 代理人: 李鳳

1.一種液力機械傳動工程機械自動換擋變速裝置，它包括有電液換擋變速裝置，其特征是：它還包括有微電腦控制器、發(fā)動機曲軸輸出轉(zhuǎn)速傳感器、變速箱輸出轉(zhuǎn)速傳感器、換擋手柄開關(guān)、換擋模式選擇開關(guān)、制動壓力開關(guān)、電控油門位置電位器和自動模式方向開關(guān)；發(fā)動機曲軸輸出轉(zhuǎn)速傳感器、變速箱輸出轉(zhuǎn)速傳感器、換擋手柄開關(guān)、換擋模式選擇開關(guān)、制動壓力開關(guān)、電控油門位置電位器和自動模式方向開關(guān)將其信號輸入到微電腦控制器的輸入端口，微電腦控制器則將控制信號通過其輸出端口輸入到電液換擋變速裝置中的變速箱控制模塊上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液力機械傳動工程機械自動換擋變速裝置，其特征是：它還包括有啟動繼電器，微電腦控制器的輸出端與啟動繼電器相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液力機械傳動工程機械自動換擋變速裝置，其特征是：它還包括有制動動力切斷開關(guān)，制動動力切斷開關(guān)將選定動力切斷功能的信號輸入到微電腦控制器的輸入端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液力機械傳動工程機械自動換擋變速裝置，其特征是：它還包括有油門踏板位置電位器和電控油門執(zhí)行器，油門踏板位置電位器將油門踏板位置電位信號輸入到微電腦控制器的輸入端，微電腦控制器由輸出端口將控制信號輸入到電控油門執(zhí)行器中。

5.一種液力機械傳動工程機械自動換擋變速裝置的控制方法，其特征是：它包括有手動換擋模塊，啟動模塊，方向模塊，換擋模式選擇模塊，自動換擋模塊，換擋品質(zhì)調(diào)整模塊，制動動力切斷模塊，電磁閥驅(qū)動模塊；電液換擋變速方法是由以下步驟完成的：

第一步：在控制器通電后，輸入、輸出端口及控制總線進行初始化；

第二步：接收總線數(shù)據(jù)，判斷是否進行參數(shù)標定，如果不需要標定參數(shù)，則直接轉(zhuǎn)向第三步；如果需要標定參數(shù)，就按照相應(yīng)的標定條件進行相應(yīng)參數(shù)的標定；

第三步：采樣各輸入端口數(shù)據(jù)，計算變矩器的速比；

第四步：調(diào)用啟動模塊，判定是否可以啟動發(fā)動機；

第五步：發(fā)動機啟動后，調(diào)用方向模塊，判定工程機械行走的方向；

第六步：調(diào)用換擋模式選擇模塊，確定工程機械當前的換擋模式，如果換擋模式為手動，則工程機械行駛的方向和擋位由換擋手柄控制；如果換擋模式為自動，則由自動換擋模塊控制擋位，自動模式的換擋過程中調(diào)用換擋品質(zhì)調(diào)整模塊進行油門的調(diào)節(jié)；

第七步：根據(jù)當前的換擋模式，讀取相應(yīng)換擋模塊的輸出，并調(diào)用制動動力切斷模塊，決定當前擋位是否切斷動力；

第八步：根據(jù)上一步確定的擋位，驅(qū)動相應(yīng)的變速箱電磁閥，如果手動模式下有跳擋的現(xiàn)象發(fā)生則按照順序變擋；

第九步：通過總線發(fā)送監(jiān)測參量給顯示器進行實時顯示和監(jiān)測，發(fā)送需要存儲的數(shù)據(jù)到總線上；

第十步：程序?qū)⒎祷夭⒏鶕?jù)順序方式循環(huán)執(zhí)行。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液力機械傳動工程機械自動換擋變速裝置的控制方法，其特征是：所述的啟動模塊的控制方法為：

(1).控制器上電后進行初始化，啟動繼電器失電；

(2).當前為手動模式時，如果換擋手柄置于中位；或者當前為自動模式時，如果自動模式方向開關(guān)置于中位，則啟動繼電器得電，允許發(fā)動機啟動；否則，重復(fù)執(zhí)行步驟(2)，等待允許發(fā)動機啟動的條件滿足；

(3).判斷發(fā)動機是否已經(jīng)啟動并保持穩(wěn)定，如果沒有啟動則跳轉(zhuǎn)到步驟(2)，否則執(zhí)行步驟(4)；

(4).啟動繼電器失電，發(fā)動機啟動按鈕失效；

(5).如果發(fā)動機熄火則跳轉(zhuǎn)到步驟(2)，重新進行啟動條件的判斷；否則重復(fù)執(zhí)行步驟(5)。