[發明專利]基于相位差測距的RFID無線定位方法

無效

• 申請號: 200710058162.0
• 申請日: 2007-07-17
• 公開（公告）號: CN101089654A
• 公開（公告）日: 2007-12-19
• 發明（設計）人: 劉開華;黃翔東;于潔瀟;王兆華;閆格
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: G01S13/74
• 分類號: G01S13/74;G01S13/84
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所
• 代理人: 江鎮華

1.一種基于相位差測距的RFID無線定位方法，將射頻標簽縛在待測目標處，將至少兩個閱讀器分別置于其周圍1米至10米內的位置，每個閱讀器各自的位置以及相互之間的距離已知，使各個閱讀器通過各自的天線發射電磁波，各自發射的電磁波被所述射頻標簽反射后又分別被各自的閱讀器所接收，采用全相位快速傅立葉變換譜分析方法確定每個閱讀器所發射的電磁波的發射相位和接收相位之間的相位差，確定射頻標簽分別與每個閱讀器之間的距離，再根據閱讀器與射頻標簽之間的幾何關系，求出射頻標簽的位置。

2.根據權利要求1所述的基于相位差測距的RFID無線定位方法，其特征在于，所述閱讀器的個數為兩個，根據閱讀器與射頻標簽之間的三角形幾何關系，求出射頻標簽的位置。

3.根據權利要求1所述的基于相位差測距的RFID無線定位方法，其特征在于，所述閱讀器的個數為三個，三個閱讀器和射頻標簽構成空間四邊形，根據三個閱讀器與射頻標簽之間的空間四邊形幾何關系，求出所述射頻標簽的空間位置。

4.根據權利要求1所述的基于相位差測距的RFID無線定位方法，其特征在于，采用全相位快速傅立葉變換譜分析方法確定電磁波的發射相位和接收相位之間的相位差的方法包括下列步驟：

(1)同時同頻對所發射的電磁波和所接收的電磁波進行采樣，獲得發射采樣序列和接收采樣序列；

(2)利用長度為2N-1個的卷積窗對發射采樣序列進行加窗，再將距離為N個采樣間隔的數據兩兩疊加形成N個數據，最后對這N個數據進行快速傅立葉變換，輸出N個復數，這N個復數的幅值形成N根譜線，獲取其中的峰值譜線的相位值，稱其為發射相位值；

(3)利用長度為2N-1個的卷積窗對與發射采樣序列同時同頻的接收采樣序列進行加窗，再將距離為N個采樣間隔的數據兩兩疊加形成N個數據，最后對這N個數據進行快速傅立葉變換，輸出N個復數，這N個復數的幅值形成N根譜線，獲取其中的峰值譜線的相位值，稱其為接收相位值；

(4)根據步驟(2)和步驟(3)所獲得的發射相位值和接收相位值，確定電磁波的發射相位和接收相位之間的相位差。

5.根據權利要求1至3任意一項所述的基于相位差測距的RFID無線定位方法，其特征在于，對所測量的接收相位按照下列方法予以補償：根據射頻標簽內部電路結構和參數，求取其傳遞函數，利用傳遞函數推導其相位躍變量，并根據所推導的相位躍變量對接收相位給予補償。