[發明專利]兩維管道接口角度切割控制裝置

無效

• 申請號: 200710056772.7
• 申請日: 2007-02-12
• 公開（公告）號: CN101246362A
• 公開（公告）日: 2008-08-20
• 發明（設計）人: 郭海云;劉連增;劉迅之;張虹;李欣;孫建華
• 申請（專利權）人: 天津中德職業技術學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05D3/20;B23K37/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司
• 代理人: 王來佳

1.?一種兩維管道接口角度切割控制裝置，由行走電機、鏈輪鏈條、柔性 軌道、導向車輪、行走車輪、割槍、行走小車構成，其特征在于：在行走電 機上還安裝有一角度傳感器和控制盒，控制盒內安裝有控制電路，該控制電 路由單片機實施控制，單片機通過控制盒面板輸入的管道直徑參數和角度參 數及相關參數、由角度傳感器傳輸輸入信號通過計算得到步進電機的軸向位 移，驅動步進電機行走到指定的軸向位移，在行走電機下部安裝行走車輪和 導向車輪、其上固裝行走電機的行走小車上固裝一齒條，該齒條上安裝一齒 條行走機構，在該齒條行走機構上安裝有步進電機和割槍。

2.?根據權利要求1所述的兩維管道接口角度切割控制裝置，其特征在于： 齒條行走機構由齒條、安裝板、步進電機和割槍構成，步進電機和割槍分別 固裝在可在齒條上行走的安裝板上。

3.?根據權利要求2所述的兩維管道接口角度切割控制裝置，其特征在于： 所述的步進電機可與行走電機同步運行。

4.?根據權利要求1所述的兩維管道接口角度切割控制裝置，其特征在于： 所述的控制電路由單片機、轉換電路、傳感器整形電路、割槍檢測電路構成， 單片機的專用接口分別連接轉換電路、割槍檢測電路、按鍵輸入顯示電路和 步進電機，該轉換電路通過傳感器整形電路連接角度傳感器，割槍檢測電路 連接割槍和待切割管道，按鍵輸入顯示電路輸入參數并通過控制盒面板的 LED或者LCD予以顯示。

5.?根據權利要求4所述的兩維管道接口角度切割控制裝置，其特征在于： 所述的單片機為MCS51系列單片機，轉換電路為8位A/D數模轉換電路。