[發明專利]自動變形機器人玩具

無效

• 申請號: 200710056328.5
• 申請日: 2007-11-20
• 公開（公告）號: CN101172204A
• 公開（公告）日: 2008-05-07
• 發明（設計）人: 肖偉
• 申請（專利權）人: 肖偉
• 主分類號: A63H3/04
• 分類號: A63H3/04;A63H3/36;A63H3/46;A63H11/18;A63H17/00;A63H17/26;A63H29/22
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• 代理人: 暫無信息

1.一種自動變形機器人玩具，左右對稱，并且在變形過程中也始終保持左右對稱，包括頭、手臂、腳、腿，其特征在于：由手臂伸長的方式支起機器人身體，頭(6)可以伸出和縮回胸腔(22)，四肢可在胸腔(22)內滑動，車頭蓋(24)可繞胸腔(22)轉動，右下臂(3)可在右上臂(4)內平移運動，一個復合凸輪(8)控制頭(6)、四肢在胸腔(22)內的伸出和縮回，右腳(2)有鎖死機構，右腳(2)底部包含至少一個由驅動裝置帶動的輪子(1)和不少于一個小萬向輪(15)。

2.根據權利要求1所述的自動變形機器人玩具，其特征在于：胸腔(22)內有可供頭(6)，四肢在胸腔(22)內滑動的機構，胸腔(22)外有其與車頭蓋(24)形成的轉動副。

3.根據權利要求1所述的自動變形機器人玩具，其特征在于：頭(6)上的齒條通過與車頭蓋(24)固定相連的齒輪(23)使車頭蓋(24)轉動。

4.根據權利要求1所述的自動變形機器人玩具，其特征在于：右上臂(4)可在伺服電機(36)的帶動下繞右胸腔內滑臂(5)轉動，右下臂(3)在驅動裝置作用下在右上臂(4)內上下滑動，以右腿(20)與右腳(2)處的轉動副的軸線為軸支起機器人身體。

5.根據權利要求1所述的自動變形機器人玩具，其特征在于：所述鎖死機構包含右腳(2)上固定有鎖死電機(27)，與鎖死電機(27)的轉子相連的擋塊(25)，以及右腳(2)前部凸緣。

6.根據權利要求1或2所述的自動變形機器人玩具，其特征在于：各滑動副是在復合凸輪(8)的推動下完成滑動的，復合凸輪(8)在垂直于其軸線的多個不同高度的截面呈不同的形狀。

7.根據權利要求1所述的自動變形機器人玩具，其特征在于：推桿(21)在其與右腿(20)接觸的一端包括兩個斜面。

8.根據權利要求1所述的自動變形機器人玩具，其特征在于：右腿(20)在其與推桿(21)接觸的一端包括一個斜面。

9.根據權利要求1或4所述的自動變形機器人玩具，其特征在于：右下臂(3)在右上臂(4)內的平動是通過齒輪齒條實現的。

10.根據權利要求1所述的自動變形機器人玩具，其特征在于：所述鎖死機構包含右腳(2)上的電磁鐵(32)、擋塊(34)、與擋塊(34)固定的彈簧33及實施例2中左腿(28)上與擋塊(34)大小致的細縫。