[發(fā)明專利]取樣傳遞機(jī)械手

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710055783.3
• 申請(qǐng)日: 2007-06-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101073884A
• 公開(kāi)（公告）日: 2007-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王寧;田苗苗;李會(huì)斌;劉星元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J3/00
• 代理公司: 長(zhǎng)春菁華專利商標(biāo)代理事務(wù)所
• 代理人: 趙炳仁

1、一種取樣傳遞機(jī)械手，其特征在于包括外腔，夾持單元，金屬片，柱狀純鐵鐵塊，機(jī)械按鈕，磁缸，固定在真空室墻壁上的金屬波紋管；夾持單元、金屬片和鐵塊安裝在外腔內(nèi)；外腔穿過(guò)固定在真空室墻壁上的金屬波紋管伸入真空室；夾持單元的末端通過(guò)金屬片與鐵塊連接；在外腔的側(cè)壁上與固定在真空室墻壁上的金屬波紋管相鄰處加工有圓孔，在圓孔處安裝機(jī)械按鈕；需要夾持樣品時(shí)，按下機(jī)械按鈕，機(jī)械按鈕對(duì)金屬片施加的壓力使與金屬片連接的夾持單元夾緊樣品；磁缸套在外腔上。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的取樣傳遞機(jī)械手，其特征在于夾持單元包括取樣鉤(1)、第一不銹鋼桿(3)、第二不銹鋼桿(4)、第三不銹鋼桿(8)、第四不銹鋼桿(9)、第一導(dǎo)航小滾輪(6)、第二導(dǎo)航小滾輪(7)、第三導(dǎo)航小滾輪(11)、第四導(dǎo)航小滾輪(12)；取樣鉤(1)與剛性很好的第一不銹鋼桿(3)和第二不銹鋼桿(4)的前端連接；第一不銹鋼桿(3)和第二不銹鋼桿(4)之間依靠其交叉點(diǎn)的第一固定支點(diǎn)(5)連接，第一不銹鋼桿(3)和第二不銹鋼桿(4)的另一端分別通過(guò)第一導(dǎo)航小滾輪(6)和第二導(dǎo)航小滾輪(7)連接第三不銹鋼桿(8)和第四不銹鋼桿(9)的前端；第三不銹鋼桿(8)和第四不銹鋼桿(9)依靠其交叉點(diǎn)的第二固定支點(diǎn)(10)連接，第三不銹鋼桿(8)和第四不銹鋼桿(9)的另一端分別連接第三導(dǎo)航小滾輪(11)和第四導(dǎo)航小滾輪(12)；第三導(dǎo)航小滾輪(11)，第四導(dǎo)航小滾輪(12)通過(guò)金屬片(13)與鐵塊(15)連接。

3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的取樣傳遞機(jī)械手，其特征在于取樣鉤(1)夾持樣品的一端安裝有夾塊(22)，夾塊(22)為長(zhǎng)方體或者扁圓柱體；夾塊(22)與樣品相接觸的一面為平面、球形凹面或帶有溝槽的平面；材料選用橡膠。

4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的取樣傳遞機(jī)械手，其特征在于在外腔(2)側(cè)壁上的圓孔至鐵塊(15)處，沿外腔(2)縱向方向安裝高強(qiáng)度的不銹鋼導(dǎo)軌槽(14)；鐵塊(15)沿外腔(2)縱向方向有長(zhǎng)條形凸塊，凸塊嵌入導(dǎo)軌槽。

5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的取樣傳遞機(jī)械手，其特征在于磁缸(19)采用多個(gè)沿外腔(2)縱向方向排列的環(huán)形永久磁鐵，由工程塑殼(20)包住并緊緊地套在外腔(2)上；環(huán)形永久磁鐵的N極與S極沿垂直于外腔(2)縱向的方向分布。