[發明專利]CCD激光經緯儀動態雷達標校方法

無效

• 申請號: 200710055715.7
• 申請日: 2007-06-05
• 公開（公告）號: CN101101332A
• 公開（公告）日: 2008-01-09
• 發明（設計）人: 佟首峰;趙馨;劉云清;劉鵬;方明
• 申請（專利權）人: 長春理工大學
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01S13/02
• 代理公司: 長春科宇專利代理有限責任公司
• 代理人: 馬守忠

技術領域

本發明屬于雷達標校技術領域，涉及CCD激光經緯儀動態雷達標校方法。

背景技術

雷達對目標的測量是相對測量，只有知道了雷達的絕對位置、雷達的方位和俯仰角測量基準，才能測出目標的絕對位置。雷達的零位誤差是雷達使用中的一個重要技術指標，雷達零位誤差超過設計指標要求，將直接影響雷達的定位精度、火控系統的精度和戰術導彈的命中概率。因此，雷達零位標校是一項十分重要的技術工作。雷達標校時一般都要使雷達滿足一定的理想條件：

(1)雷達載體、目標均處于靜止狀態。

(2)雷達載體處于水平狀態。

(3)目標最好處于雷達最大作用距離的三分之一，雷達方位和俯仰測量基準處；上述條件對于靜止的雷達容易滿足，但是對于艦載雷達由于船體的擺動，條件(1)、(2)不容易滿足。對于艦載雷達，載艦一旦下水，其狀態已不滿足雷達標校條件，但這又是實際應用中經常遇到而必須解決的問題。經過處理，在一定條件下，也能對艦載雷達進行零位標校。其措施是；

(1)載艦靠碼頭、系纜狀態；

(2)海上風浪較小，艦上無關設備關機，減少人員走動；

(3)艦上有可通視的大于10m的首尾線。

對于機載和岸基雷達標校儀器主要使用GPS和經緯儀實現實現雷達標校。對于艦載雷達主要使用全站儀和電子水平儀實現雷達標校。(參考文獻：李興民，朱家移，趙賢超.戰術導彈火控雷達零位標校方法研究[J]戰術導彈技術.2004.(1)：5558)

但是要滿足上述艦載雷達標校條件并實現標校必然耗費較大人力物力，同時標校測量精度不高，受天氣因素影響較大，不便于標校。

發明內容

為了解決上述技術問題，克服以上缺點，實現動態條件下艦載雷達標校測量。本發明的目的在于提供CCD激光經緯儀動態雷達標校方法。

本發明提供的CCD激光經緯儀動態雷達標校方法的步驟和條件如下：

1)如圖1所示：本發明提供的CCD激光經緯儀動態雷達標校方法的系統由：系統支撐單元26、主控計算機6、數傳單元30、激光測距機1、經緯儀2、CCD相機3和熱控單元5構成；

所述的系統支撐單元27由GPS授時單元4、供電電池7、配電屏24、交流適配器25和熱控單元32構成；GPS授時單元4、供電電池7、交流適配器25和熱控單元32分別與配電屏24聯接；系統支撐單元27還通過配電屏24與CCD相機3聯接，通過GPS授時單元4和與主控計算機6聯接，通過熱控單元32與熱控單元5與聯接；CCD相機3通過RS232口27與主控計算機6聯接；熱控單元5還分別與CCD相機3、主控計算機6聯接；

所述的數傳單元30與激光測距機1和經緯儀2相連，數傳單元30通過RS232口28與主控計算機6聯接；

所述熱控單元5與熱控單元26結構上沒有區別，只在體積上有區別。熱控單元5體積大于熱控單元26。RS232口29和RS232口28結構和形式完全一樣。

所述的主控計算機6界面基本組成為：(a)菜單項；(b)工具項；(c)CCD圖像顯示區；(d)工作區；(e)狀態欄；主控計算機6中存儲有管理和運行本發明的方法的軟件程序，該軟件程序流程如圖4所示：

2)實現WGS-84坐標的UTM投影變換

如圖2所示，在載艦13停泊的碼頭岸邊，駐有許多碼頭基準坐標點，且它們的WGS-84坐標為已知的，在本系統中用到兩個碼頭基準坐標點：分別為碼頭基準坐標點9和碼頭基準坐標點10，在開始測量前需要對WGS-84坐標進行坐標投影轉換為UTM坐標，通過主控計算機6軟件程序的步驟14，將碼頭基準坐標點9和碼頭基準坐標點10的WGS-84坐標輸入主控計算機6中，完成碼頭基準坐標點9和碼頭基準基準點10的WGS-84坐標轉換為UTM坐標，經過此過程可以實現整個測量系統基準面統一問題；

3)求測量坐標系原點和確定真北方向

將標校儀器單元8的儀器架設到已知碼頭基準坐標點9和碼頭基準坐標點10的大致中心位置，標校儀器單元8的構成如圖3所不，由激光測距機1、經緯儀2和CCD相機3構成，由于在標校儀器單元8中，激光測距機1、經緯儀2、CCD相機3是依次固連在一起的，所以使用經緯儀2可將三個儀器調成水平；