[發明專利]一種基于免疫粒子群算法的超聲電機控制方法

無效

• 申請號: 200710055653.X
• 申請日: 2007-05-18
• 公開（公告）號: CN101056074A
• 公開（公告）日: 2007-10-17
• 發明（設計）人: 梁艷春;徐旭;時小虎;葛宏偉;張巧
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00;G05B13/00
• 代理公司: 長春市四環專利事務所
• 代理人: 張建成

1.一種基于免疫粒子群算法的超聲電機控制方法，至少包括如下步驟：

步驟(1)：建立超聲電機的控制器模型；

步驟(2)：根據給定的超聲電機的控制器參數形成初始粒子；

步驟(3)：對粒子進行更新；

步驟(4)：按發育概率p_a來決定是否增加控制器中參數的數目，新增參數值根據初始范圍隨機選擇；按照退化概率p_d來決定是否刪除控制器中的參數，同時將與之關聯的參數重置為零，而不將其刪除，這樣可以實現粒子結構的一致；

步驟(5)：每隔一定的代數，要鑒別出不活躍的粒子進行受體編輯；

步驟(6)：從超聲電機中提取特征信息作為疫苗，進行有目的的指導；

步驟(7)：進行免疫檢測；

步驟(8)：隨機選擇一些粒子進行進化操作；

步驟(9)：重復步驟(3)～(8)，直到找到最優控制方案。

2.根據權利要求1所述的一種基于免疫粒子群算法的超聲電機控制方法，其特征在于：

(1)由控制器的初始參數形成初始粒子；

(2)每個粒子由“頭部”和“軀干”兩部分組成，頭部由自反饋增益因子構成，軀干由結構單元的初始輸入和全部狀態參數組成。

3.根據權利要求1所述的一種基于免疫粒子群算法的超聲電機控制方法，其特征在于：每隔一定的代數，要鑒別出不活躍的、趨向凋亡的細胞受體，即不活躍的粒子，并對它們中的25％進行受體編輯。

4.根據權利要求1所述的一種基于免疫粒子群算法的超聲電機控制方法，其特征在于：

(1)通過從給定的超聲電機中提取一些已知的特征信息作為疫苗，通過疫苗接種對搜索過程進行有目的的指導；

(2)在迭代過程中每間隔一定的代數通過從當前群體中最優的個體提取疫苗，并且根據疫苗接種概率自適應地對其余粒子進行疫苗接種。