[發明專利]基于溫度的射頻功率發放模糊控制方法及裝置

無效

• 申請號: 200710055035.5
• 申請日: 2007-08-27
• 公開（公告）號: CN101377658A
• 公開（公告）日: 2009-03-04
• 發明（設計）人: 鄭偉;許志彬;王永保
• 申請（專利權）人: 河南華南醫電科技有限公司
• 主分類號: G05B13/02
• 分類號: G05B13/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉芳

技術領域

本發明涉及一種基于溫度的射頻功率發放模糊控制方法及裝置，屬于模糊控制領域。

背景技術

心血管疾病是威脅人類健康的主要疾病之一。在對心律失常等心血管疾病進行治療時，射頻消融術因其創傷小、治療效果好已經被廣泛應用于臨床，成為治療心律失常的主要手段之一。

射頻消融術的核心是對射頻功率發放進行控制，射頻功率發放體現為射頻能量發放，由于射頻能量直接作用于人體的心臟內部，不當的射頻能量發放將會給人的生命帶來極大的威脅，造成嚴重的后果。因此，現在很多射頻消融設備采用溫度控制的方式來控制射頻能量的發放，以此來減小手術中的風險。在傳統的控制領域里，控制系統動態信息的精確與否是影響控制優劣的最主要關鍵，系統動態信息越詳細，則越能達到精確控制的目的。然而，對于復雜的系統，由于變量太多，往往難以正確的描述系統動態信息，于是工程師便利用各種方法來簡化系統動態信息，以達到控制的目的，但卻不盡理想。換言之，傳統的控制理論對于簡單或明確的系統具有較強的控制能力，但對于過于復雜或難以精確描述的系統，則顯得無能為力。因此，傳統的PID等溫度控制方法，在強時變、大時滯的非線性系統中，控制效果存在著明顯的缺陷，使得手術依然存在較大風險，從而影響了射頻消融術的推廣。

發明內容

本發明的目的是針對上述現有技術的缺陷，提出了一種基于溫度的射頻功率發放模糊控制方法及裝置，運用不精確和/或不確定的模糊信息以實現對射頻功率發放的控制。

為實現上述目的，本發明提供了一種基于溫度的射頻功率發放模糊控制方法，設功率發放點的當前溫度與預設溫度的偏差為溫度背離值，所述溫度背離值的范圍設有至少兩個分檔；設功率發放點的當前溫度與所述前一次溫度的偏差為溫度變化值，所述溫度變化值的范圍設有至少三個分檔；其中包括:采集功率發放點的當前溫度；將當前溫度與預設溫度進行比較得到當前的溫度背離值；將當前溫度與功率發放點的前一次溫度進行比較得到當前的溫度變化值；根據當前的溫度背離值所在的分檔和/或當前的溫度變化值所在的分檔輸出對應的控制指示；根據所述控制指示對所述功率發放點的功率進行調整。

為實現上述目的，本發明還提供了一種基于溫度的射頻功率發放模糊控制裝置，其中包括:采集單元，采集功率發放點的當前溫度；比較單元，與所述采集單元連接，用于將當前溫度與預設溫度進行比較得到當前的溫度背離值，以及將當前溫度與功率發放點的前一次溫度進行比較得到當前的溫度變化值；決策單元，與所述比較單元連接，用于根據當前的溫度背離值所在的分檔和/或當前的溫度變化值所在的分檔輸出對應的控制指示；控制單元，與所述決策單元連接，用于根據所述控制指示對功率進行調整。

由上述技術方案可知，本發明與現有技術相比，具有以下有益效果:

(1)引入模糊控制技術，運用不精確和/或不確定的模糊信息以實現對射頻功率發放的控制:通過采集功率發放點的當前溫度，分別與預設溫度及所述功率發放點的前一次溫度進行比較，得到當前的溫度背離值及當前的溫度變化值，確定當前的溫度背離值所在的分檔及當前的溫度變化值所在的分檔；然后根據當前的溫度背離值所在的分檔和/或當前的溫度變化值所在的分檔輸出對應的控制指示，再根據所述控制指示對功率進行調整。

(2)引入多點逼近方法:將溫度背離值的范圍及溫度變化值的范圍設為多個分檔，模仿人的思維以及基于專家或操作者的經驗，為不同的分檔設置不同的控制控制指示，從而使得功率的調整盡可能趨于平滑。

附圖說明

圖1為本發明基于溫度的射頻功率發放模糊控制方法實施例一的流程圖；

圖2為本發明基于溫度的射頻功率發放模糊控制方法實施例二的流程圖；

圖3為本發明基于溫度的射頻功率發放模糊控制方法實施例三的流程圖；

圖4為本發明基于溫度的射頻功率發放模糊控制方法實施例四的流程圖；

圖5為本發明基于溫度的射頻功率發放模糊控制方法實施例五的流程圖；

圖6為本發明基于溫度的射頻功率發放模糊控制裝置實施例一的結構示意圖；

圖7為本發明基于溫度的射頻功率發放模糊控制裝置實施例二的結構示意圖；

圖8為本發明基于溫度的射頻功率發放模糊控制裝置實施例三的結構示意圖。

具體實施方式

模糊控制的一般分為三個工作階段:

模糊化階段，即將精確的輸入量轉換為模糊集合的隸屬函數，表示某一模糊變量的語言值，即模糊輸入；