[發明專利]超薄玻璃自動取片系統

有效

• 申請號: 200710054934.3
• 申請日: 2007-08-10
• 公開（公告）號: CN101139015A
• 公開（公告）日: 2008-03-12
• 發明（設計）人: 姜宏;郅曉;李紅香;梁潤秋;邵玉杰;張海
• 申請（專利權）人: 中國洛陽浮法玻璃集團有限責任公司
• 主分類號: B65B23/20
• 分類號: B65B23/20;B65B5/10;B65B43/42;B65B35/10;B65B35/56;B65B61/28;B65G47/24;B65G13/00;B65G49/06;B65H9/00;B65H5/06;B65H3/00;B65H3/46
• 代理公司: 鄭州中民專利代理有限公司
• 代理人: 郭中民

1.一種超薄玻璃自動取片系統，包括玻璃輸送支線(1-38)、潔凈搬運機器人(II)、包裝箱固定翻轉單元(IV)，其特征是：其還包括玻璃對中定位單元(I)、包裝箱輸送定位單元(III)、包裝箱移動翻轉單元(V)以及隔層紙供給單元(VI)，玻璃主輸送線(1)與玻璃輸送支線(1-38)垂直布置，玻璃對中定位單元(I)布置在玻璃輸送支線(1-38)上方和下方；與玻璃輸送支線(1-38)并列平行安裝兩個包裝箱輸送定位單元(III)，其中靠近玻璃輸送支線(1-38)安裝的包裝箱輸送定位單元(III)端頭安裝包裝箱固定翻轉單元(IV)；遠離玻璃輸送支線(1-38)安裝的包裝箱輸送定位單元(III)端頭安裝包裝箱移動翻轉單元(V)；隔層紙供給單元(VI)與包裝箱輸送定位單元(III)平行并列安裝；潔凈搬運機器人(II)的兩個立柱(2-1)分別安裝在玻璃輸送支線(1-38)和隔層紙供給單元(VI)的單側，橫梁(2-8)安裝在立柱(2-1)上，使機器人跨過玻璃輸送支線(1-38)、兩個包裝箱輸送定位單元(III)以及隔層紙供給單元(VI)并位于其上方；設備工作時，包裝箱輸送定位單元(III)將包裝箱輸送到裝箱工位，并進行定位，隔層紙供給單元(VI)紙張到位傳感器伸出，紙張升起到位后紙張到位傳感器縮回，潔凈搬運機器人(II)紙張端拾器抓取一張隔層紙；超薄玻璃從玻璃輸送主線(1)送到玻璃輸送支線(1-38)，同時控制系統向潔凈搬運機器人(II)發出玻璃質量等級信號；當玻璃對中定位單元(I)中的玻璃檢測傳感器檢測到玻璃到位后，玻璃輸送支線停止，玻璃對中定位單元(I)對玻璃進行對中定位；潔凈搬運機器人(II)玻璃端拾器抓取已定位的玻璃，同時對中機構打開，玻璃被潔凈搬運機器人(II)向上提起到預先設定位置后，根據所給的玻璃等級信號，隔層紙被機器人裝入相應的包裝箱，潔凈搬運機器人(II)紙張端拾器返回隔層紙抓取工位，玻璃由潔凈搬運機器人(II)上的玻璃端拾器裝入與所給玻璃等級信號相對應的包裝箱內，然后潔凈搬運機器人(II)的玻璃端拾器返回到玻璃抓取工位。

2.根據權利要求1所述的超薄玻璃自動取片系統，其特征是：其包括用于玻璃前后定位的前后對中裝置、用于玻璃左右定位的左右對中裝置以及集風箱氣浮裝置，前后對中裝置設置在玻璃輸送線的上部，集風箱氣浮裝置設置在前后對中裝置之間算玻璃輸送支線的下方，左右對中裝置設置在集風箱氣浮裝置的兩側，當玻璃輸送到位時，風機向風箱吹風，同時風箱向上移動，玻璃被吹起，前后對中裝置將玻璃前后夾緊，左右對中裝置向上運動左右夾緊玻璃，對中定位后的玻璃等待搬運機器人抓取。

3.根據權利要求1或2所述的超薄玻璃自動取片系統，其特征是：所述的前后對中裝置包括固定在支線輥道兩側梁上的對中支架(1-37-1)、(1-37-2)、(1-37-3)、(1-37-4)，橫跨支線輥道的前、后對中框架(1-17-1)、(1-17-2)，兩對中框架平行設置，在對中支架(1-37-2)、(1-37-4)上均設置有導軌(1-30)、滑塊(1-29)，對中支架(1-37-2)上的滑塊(1-29)上設置有標尺(1-28)；在對中支架(1-37-1)、(1-37-3)設置有導軌(1-32)和滑塊(1-31)，在滑塊(1-31)上設置有絲母(1-39)及絲杠(1-19)，絲母(1-39)與絲杠(1-19)配合，絲杠(1-19)的一端安裝計數器(1-20)、手輪(1-21)；前、后對中框架(1-17-1)、(1-17-2)的一端設置在絲母(1-39)上，另一端設置在滑塊(1-29)上；在前、后對中框架(1-17-1)、(1-17-2)上分別設置有一套導向裝置定位裝置，導向定位裝置由導向架(1-40)、導向輪(1-22)、定位擋板(1-25)以及氣缸(1-18)構成，導向架(1-40)和氣缸(1-18)固定在對中框架上，在導向架(1-40)上設置導向軌道，導向輪(1-22)位于導向軌道內，導向輪(1-22)的一端通過連接桿(1-41)和定位擋板連(1-5)接，另一端和氣缸(1-18)連接，定位擋板(1-25)與玻璃接觸面安裝聚四氟乙烯板，在前對中框架(1-17-1)上設置氣缸(1-23)，它的前端設置有用于檢測玻璃端部位置的傳感器(24)。