[發明專利]交通通信測距方法和系統無效
| 申請號: | 200710054157.2 | 申請日: | 2007-03-28 |
| 公開(公告)號: | CN101275999A | 公開(公告)日: | 2008-10-01 |
| 發明(設計)人: | 王海舟 | 申請(專利權)人: | 王海舟 |
| 主分類號: | G01S13/74 | 分類號: | G01S13/74 |
| 代理公司: | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 | 代理人: | 劉芳 |
| 地址: | 450006河南省*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 交通 通信 測距 方法 系統 | ||
技術領域
本發明涉及一種交通通信測距方法和系統,尤其是一種交通工具之間進行實時定位測距的通信方法和系統,屬于智能交通領域。
背景技術
目前,無論是公路、河道交通系統還是軌道、公共交通系統,很多交通工具可以通過全球定位系統來實現實時的定位;在一些公路交通系統中,主控單元可以通過在特定地點設置的攝像頭和其它電子設備等工具對交通設備進行監控和調度。
上述交通系統中雖然可以利用全球定位系統對交通工具進行實時定位,但成本過高;通過攝像頭和其它電子設備等工具對交通設備進行監控和調度,但各相關交通工具沒有實現它們之間的實時位置測量以及各種信息的交流,所以各交通工具之間仍不能實現信息的交換以及對交通工具的有效管理。
發明內容
本發明的目的在于針對現有技術所存在的利用全球定位系統對交通工具進行實時定位成本過高的缺陷,提供一種能夠對交通工具進行實時定位,成本較低并且實施方便的交通通信測距方法和系統。
為了實現上述目的,本發明提供了一種交通通信測距方法,該方法包括以下步驟:
步驟1:固定通信單元將固定通信單元所在通信小區的小區識別碼、請求測量與移動通信單元之間距離的通信測距信號以及固定通信單元的第一相位標識信號經調制后發送至移動通信單元;
步驟2:移動通信單元解調出所述小區識別碼、所述通信測距信號以及所述第一相位標識信號,并將所述移動通信單元的第二相位標識信號同所述第一相位標識信號進行鑒相,獲得標識所述第二相位標識信號與所述第一相位標識信號的相位差值的第一相位差;
步驟3:所述移動通信單元根據所述通信小區的小區識別碼將所述移動通信單元的設備識別碼、第二相位標識信號以及包含有所述第一相位差的回復信號調制后發送至所述固定通信單元;
步驟4:所述固定通信單元解調出所述第二相位標識信號與所述回復信號,并對所述第一相位標識信號與所述第二相位標識信號進行鑒相,得到標識所述第一相位標識信號與所述第二相位標識信號的相位差值的第二相位差;
步驟5:所述固定通信單元根據所述第一相位差與所述第二相位差計算信號傳輸所述移動通信單元與所述固定通信單元之間的距離所產生的相位延遲,并根據所述相位延遲以及所述第一相位標識信號或所述第二相位標識信號的傳播速度計算出所述移動通信單元與所述固定通信單元之間的距離;
步驟6:所述固定通信單元根據自己的位置信息以及所述移動通信單元與所述固定通信單元之間的距離計算出所述移動通信單元的位置信息。
需要說明的是,上述技術方案中第一相位標識信號和第二相位標識信號為固定相位的頻率函數信號,由于頻率函數信號具有周期性,為避免由于相位標識信號的周期性引起的距離計算錯誤,當兩個通信設備的距離比較遠時可采用長周期的相位標識信號或使所述第一相位標識信號和所述第二相位標識信號同時使用幾個不同周期的頻率函數作為相位標識信號,得出不同周期的第一相位標識信號與第二相位標識信號的相位差,消除頻率函數信號的周期性的影響,方便準確地測量出所述第一通信設備與所述第二通信設備之間的距離。
本發明所述的交通通信測距方法,通過鑒相測距的方法可實現對移動通信單元的實時定位。
本發明還提供了一種交通通信測距系統,包括:
固定通信單元,用于調制發出請求測量與移動通信單元之間距離的通信測距信號、固定通信單元的第一相位標識信號以及固定通信單元所在通信小區的識別碼,對第一相位標識信號與第二相位標識信號進行鑒相,獲得第二相位差信息,并根據第一相位差和第二相位差計算出固定通信單元與移動通信單元之間的距離,根據固定通信單元的位置信息以及所述移動通信單元與所述固定通信單元之間的距離計算出所述移動通信單元的位置信息。
移動通信單元,與固定通信單元連接,用于調制發送移動通信單元的第二相位標識信號至固定通信單元、對第二相位標識信號與第一相位標識信號進行鑒相,調制發送第一相位差信息至固定通信單元。
在本發明所述的交通通信測距系統中,固定通信單元可以隨時獲知移動通信單元的位置信息。
下面通過附圖和具體實施例,對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
附圖說明
圖1為本發明交通通信測距方法具體實施例1的流程圖;
圖2為本發明交通通信測距方法具體實施例2的流程圖;
圖3為本發明交通通信測距方法具體實施例3的流程圖;
圖4為本發明交通通信測距方法具體實施例4的流程圖;
圖5為本發明交通通信測距方法具體實施例5的流程圖;
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