[發明專利]舵機機械電液伺服調節器

無效

• 申請號: 200710053237.6
• 申請日: 2007-09-14
• 公開（公告）號: CN101139009A
• 公開（公告）日: 2008-03-12
• 發明（設計）人: 程立兵;張志清;易孟林;陳彬
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: B63H25/26
• 分類號: B63H25/26
• 代理公司: 武漢荊楚聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 王健

技術領域

本發明涉及一種電液伺服調節器，尤其是涉及一種對舵機機械電液伺服調節器的結構改良。

背景技術

船舶舵機機械反饋式電液伺服調節器作為一個泵控單元，是典型的機電液一體化高科技產品，主要控制軸向柱塞泵的斜盤與轉子傾角來改變泵的排量。

國內軸向柱塞泵的控制系統，大多在軸向柱塞泵中帶內置比例閥作為先導閥，和用于測量傾角和閥芯位置的感應式位移傳感器監測泵的偏心量進行排量控制(泵排量通過比例閥和控制電路進行調節)，從而達到控制活塞行程來確定斜盤的位置，在靜態情況下，當斜盤傾角、功率和壓力的設定值和實際值都相同時，控制閥芯將位于中位位置，當控制器開始工作例如需要增大斜盤傾角時，控制閥芯將從它的中位位置開始移動，直到斜盤傾角增大到所需的角度。其結構復雜，制造成本高，而且換向沖擊不易控制，精確度也不是很高。

為此人們進行了長期的探索，提出了多種多樣的改進方案。例如，中國專利文獻公開了一種內控型電液比例變量軸向柱塞泵(200320123474.2)，一種液壓傳動中使用的內控型電液比例變量軸向柱塞泵，由主體和變量部份組成，主體上的傳動軸由電機帶動，缸體組件由傳動軸的花鍵帶動其旋轉，分布在缸體上的多個柱塞繞傳動中心轉動，滑靴包鎖在柱塞球頭部，中心彈簧通過內套、鋼球、回程盤將滑靴壓在與軸線成一定角度的止推板上，止推板浮動地安裝于變量頭上，變量頭與變量活塞相聯，在變量部分的下端裝有減壓閥，減壓閥的進口和主體上的出油口相通，減壓閥的回油口與主體上的進油口相通。用變量部分上比例電磁鐵的電流變化控制先導閥的移動使減壓閥中的油進入變量活塞的上下腔，使變量活塞上下運動來控制變量頭的運動實現泵的變量，與現用外控油泵來控制變量相比，具有節約能源，降低成本等優點。該方案仍然采用帶內置比例閥作為先導閥，上述的缺陷并沒有從根本上改變。

發明內容

本發明主要是解決現有技術所存在的結構復雜，制造成本高，而且換向沖擊不易控制，精確度也不是很高等的技術問題；提供了一種結構簡單，制造成本低，而且換向沖擊容易控制，精確度高的舵機機械電液伺服調節器。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

舵機機械電液伺服調節器，連接在船舶舵機油箱上，其特征在于，它包括具有空腔的殼體，所述的空腔內上部設有與設置在殼體上端面的力矩馬達相連的閥芯，所述的閥芯設有貫穿于上端面和下端面的閥芯油道，該閥芯外圍套有能做橫向往復運動并且設有油口開合裝置的閥套，所述的油口開合裝置與設置在力矩馬達旁的進油口相通，所述的閥套通過伺服活塞位移反饋裝置與空腔內下部的伺服油缸的伺服活塞相連，所述的油口開合裝置通過油道一與伺服油缸的腔室一相通，設置在殼體外的油箱經油道二分別與腔室二和油口開合裝置相通。

在上述的舵機機械電液伺服調節器，所述的油口開合裝置為平行設置在閥套上端面的至少兩個閥套上部油口，以及平行設置在閥套下端面的與其對應的閥套下部油口，上述的進油口與閥套上部油口之間設有貫穿與殼體的進油道，所述的進油口由進油法蘭密封。

在上述的舵機機械電液伺服調節器，所述的伺服活塞位移反饋裝置包括一端與閥套通過螺栓固連的反饋桿，所述的反饋桿另一端套設有能上下做垂直運動的滑塊，所述的滑塊設置在伺服活塞的滑塊環行槽內。

在上述的舵機機械電液伺服調節器，所述閥芯5的前端設有一個閥芯位移反饋裝置，所述的閥芯位移反饋裝置包括通過固定螺栓固定在殼體外側的位移傳感器，所述的位移傳感器一端與閥芯前端相連，另一端與船舶舵機控制機構相連。

在上述的舵機機械電液伺服調節器，所述的閥芯尾端設有緩沖彈簧，空腔內壁設有與緩沖彈簧相對應的緩沖閥座，所述的緩沖閥座外圍套設有與緩沖彈簧相對應的緩沖彈簧。

在上述的舵機機械電液伺服調節器，所述的閥套外圍還套設有殼體襯套，所述的殼體襯套外圍設有和上述閥套上部油口和閥套下部油口相對應的襯套上部過渡油口和襯套下部過渡油口。

在上述的舵機機械電液伺服調節器，所述的力矩馬達通過固定螺栓固定在殼體上，力矩馬達4上的力矩軸穿過設有油封的馬達軸孔與閥芯相連。

因此，本發明具有如下優點：1、設計合理，使用壽命長，易于推廣；2.結構簡單，制造成本低，而且換向沖擊容易控制，精確度高；3.結構強度高，不易損壞，且安裝方便。

附圖說明

圖1是本發明的一種剖視結構示意圖；

圖2是圖1的A處的放大結構示意圖；

圖3是圖1的A處的油路放大結構示意圖；