[發明專利]適用于城市長隧道的分布式柔性控制方法

無效

• 申請號: 200710052838.5
• 申請日: 2007-07-26
• 公開（公告）號: CN101109953A
• 公開（公告）日: 2008-01-23
• 發明（設計）人: 鐘珞;馬成前;劉長江;陳軍;袁景凌;汪淑平;唐昌堯;李超勝;田久暉;王鋒;張慕;王舜燕;冷裕材;周細光
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學;武漢市市政工程機械化施工公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 武漢開元專利代理有限責任公司
• 代理人: 潘杰

1.一種適用于城市長隧道的分布式柔性控制方法，由上層網絡和底層網絡構成，其特征在于：上層網絡處于系統中央控制室，負責對底層控制流程的操作，數據的處理，存儲，顯示，報警，報表生成，還有一些數據管理站，分析系統操作站的數據；下層網絡采用can總線將多個PLC連成can總線網絡，PLC完成模擬量的采集，邏輯控制，采集的數據通過can總線傳到上層網絡，上層網絡對相關數據進行分析后發出控制命令給PLC，PLC根據接受到的命令執行相應的操作；上層網絡與底層網絡之間采用光纖為傳輸介質。

2.如權利要求1所述的適用于城市長隧道的分布式柔性控制方法，其特征在于：底層網絡采用CAN總線進行通訊，CAN分為物理層和數據鏈路層，CAN的物理層決定實際位傳送過程中的電氣特性，在同一網絡中，所有節點的物理層必須保持一致；CAN的數據鏈路層包括幀組織形式，總線仲裁和檢錯、錯誤報告及處理，確認哪個信息要發送的，確認接收到的信息及為應用層提供接口。

3.如權利要求2所述的適用于城市長隧道的分布式柔性控制方法，其特征在于：CAN網絡上任意一個節點均可在任意時刻主動向網絡上的其它節點發送信息，而不分主從；CAN網絡上的節點可分成不同的優先級以滿足不同的實時要求，采用非破壞性總線裁決方法，當兩個節點同時向網絡上傳送信息時，優先級低的節點主動停止數據發送，而優先級高的節點可不受影響地繼續傳輸數據。