[發(fā)明專利]一種用于巡視維護(hù)通信線路的飛行器系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710052292.3
• 申請(qǐng)日: 2007-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN101055474A
• 公開（公告）日: 2007-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃中海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃中海
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10;G08C19/28;A63H30/04
• 代理公司: 十堰博迪專利事務(wù)所
• 代理人: 吳明生

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明用于室外空中巡視和航拍系統(tǒng)，尤其適用于通信線路的巡視維護(hù)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在移動(dòng)通信基站遍布城鄉(xiāng)各地，光纜線路也延伸到各個(gè)地方，通信網(wǎng)絡(luò)不斷擴(kuò)展加大了維護(hù)成本，按現(xiàn)在移動(dòng)通信線路和基站維護(hù)方法，需要大量人員完成對(duì)線路和基站巡視，工效低，及時(shí)性差，不能直觀動(dòng)態(tài)反映基站和線路外圍動(dòng)態(tài)變化情況，現(xiàn)有低空飛行器如飛艇，能完成對(duì)地面監(jiān)視，但由于控制距離短，需要有地面車輛跟蹤控制，在線路巡視中不能長(zhǎng)距離使用，影響了其發(fā)揮。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是通過飛行器這個(gè)空中平臺(tái)，利用基站分布特性，通過基站延伸控制距離，并通過基站之間的控制轉(zhuǎn)移實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器姿態(tài)、航速、方向、高度、路線控制，結(jié)合地面標(biāo)識(shí)，實(shí)現(xiàn)在飛行器上航拍地表線路和基站情況，并實(shí)時(shí)傳送到監(jiān)控終端上，實(shí)現(xiàn)對(duì)線路、基站外圍環(huán)境監(jiān)控。本發(fā)明一種用于巡視維護(hù)通信線路的飛行器系統(tǒng)是由飛行器構(gòu)成，其特征在于，所述飛行器上安裝有GPRS/GSM通信模塊、飛行器姿態(tài)控制模塊、GPS定位模塊、航拍控制模塊，所述飛行器姿態(tài)控制模塊控制飛行器的動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)；GPS定位模塊通過GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)紀(jì)錄飛行器的高度、位置及航向，并且將數(shù)據(jù)通過GPRS/GSM通信模塊傳輸給地面的監(jiān)控中心，通過地面監(jiān)控中心的飛行軌跡分析模塊得出校正數(shù)據(jù)傳輸?shù)斤w行器姿態(tài)控制模塊，由于地面基站分布廣泛，可以根據(jù)飛行器能接收的姿態(tài)控制距離在基站安裝控制天線，基站天線發(fā)出的無線信號(hào)被飛行器接收后改變飛行器飛行路線，可以有效遙控飛行器動(dòng)態(tài)行駛；所述航拍控制模塊的拍攝裝置具備數(shù)碼照片的傳輸、儲(chǔ)存功能，通過GPRS/GSM通信模塊傳輸給地面的監(jiān)控中心，使得監(jiān)控中心及時(shí)得到基站和線路外圍動(dòng)態(tài)變化情況。本發(fā)明一種用于巡視維護(hù)通信基站的飛行器系統(tǒng)尤其適合于地形復(fù)雜，交通不便的地區(qū)，迅速快捷，節(jié)省了大量的巡視人員，及工作強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)原理圖。

具體實(shí)施方式

參看圖1，飛行器上安裝了GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)2、姿態(tài)控制模塊4、航拍控制模塊5、GPRS/GSM通信模塊3。飛行器通過通信模塊3與監(jiān)控中心1建立連接，由監(jiān)控中心控制模塊1控制最近的基站發(fā)出控制信號(hào)，飛行器通過微波或GPRS/GSM通信模塊3在空中接收基站發(fā)出的控制信息完成飛行狀態(tài)調(diào)整，調(diào)整后的飛行器再將GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)2測(cè)量的實(shí)際數(shù)據(jù)通過GPRS/GSM通信模塊3發(fā)送到監(jiān)控終端，與監(jiān)控終端上地理信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)的飛行路線上的軌跡作對(duì)照，并將飛行誤差發(fā)送到監(jiān)控中心控制模塊1上，為下次飛行調(diào)整做準(zhǔn)備。所述飛行器通信模塊3接收基站發(fā)出的控制信息完成飛行狀態(tài)調(diào)整是將控制信息通過微波或通信模塊3傳輸?shù)斤w行器姿態(tài)控制模塊4上，所述飛行器姿態(tài)控制模塊4運(yùn)作所產(chǎn)生的GPS數(shù)據(jù)也隨時(shí)通過通信模塊3傳回監(jiān)控中心1。所述飛行器的航拍控制模塊5控制拍攝器材對(duì)地面實(shí)現(xiàn)拍攝，通信模塊3將拍攝的畫面?zhèn)魉偷奖O(jiān)控中心1顯示和保存。行拍畫面在機(jī)房巡視人員監(jiān)控終端上顯示出來，有異常情況可通知地面維護(hù)人員現(xiàn)場(chǎng)協(xié)調(diào)處理。