[發明專利]一種基于DSP的模塊化機器人獨立關節控制器無效
| 申請號： | 200710051849.1 | 申請日： | 2007-04-12 |
| 公開（公告）號： | CN101045299A | 公開（公告）日： | 2007-10-03 |
| 發明（設計）人： | 吳懷宇;王洪榮;張巍;趙偉;程磊;劉亮;方恒;胡琳萍 | 申請（專利權）人： | 武漢科技大學 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 武漢開元專利代理有限責任公司 | 代理人： | 樊戎 |
| 地址： | 430081*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 dsp 模塊化 機器人 獨立 關節 控制器 | ||
【說明書】：
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