[發(fā)明專利]一種磁懸浮方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710051750.1
• 申請(qǐng)日: 2007-03-27
• 公開（公告）號(hào): CN101072005A
• 公開（公告）日: 2007-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡業(yè)發(fā);王曉光;周祖德;王春麟;吳華春;劉明堯;丁國(guó)平;劉曉靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號(hào): H02N15/00
• 分類號(hào): H02N15/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司
• 代理人: 王守仁

1.一種磁懸浮方法，其特征是一種利用控制電磁鐵的電流達(dá)到控制電磁鐵的磁力，同時(shí)利用電磁鐵的磁場(chǎng)向心效應(yīng)，使盤片懸浮于空間指定位置的方法，具體是：利用控制電磁鐵的電流來(lái)改變電磁鐵的磁力，以電磁力約束一個(gè)盤片沿Z軸方向移動(dòng)和繞X、Y軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)的3個(gè)自由度，同時(shí)利用電磁鐵磁場(chǎng)的向心效應(yīng)約束盤片沿X、Y軸方向的移動(dòng)自由度，而盤片繞Z軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度不約束，使盤片在空間指定位置的穩(wěn)定懸浮。

2.一種磁懸浮裝置，其特征是一種利用控制電磁鐵的電流達(dá)到控制電磁鐵的磁力，同時(shí)利用電磁鐵的磁場(chǎng)向心效應(yīng)，使盤片懸浮于空間指定位置的裝置，其結(jié)構(gòu)是：設(shè)有托板(8)，其上面裝有沿托板中心圓周均勻布置的三個(gè)電磁鐵(1)和三個(gè)位移傳感器(2)，其下面以立柱(4)與控制箱(5)上部相連；電磁鐵的控制電線和位移傳感器的信號(hào)線與控制箱中的電路相連；盤片(3)呈水平狀態(tài)懸浮在由托板(8)、控制箱(5)和立柱(4)所圍的空間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁懸浮裝置，其特征是所述的托板(8)，其下面以立柱(4)與控制箱(5)上部相連；所述電磁鐵的控制電線和位移傳感器的信號(hào)線通過(guò)呈中空結(jié)構(gòu)的立柱(4)的內(nèi)孔，與控制箱(5)中的電路相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁懸浮裝置，其特征是所述的三個(gè)電磁鐵(1)和三個(gè)位移傳感器(2)，它們沿托板(8)中心圓周交錯(cuò)排列，并且各自呈120度布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁懸浮裝置，其特征是電磁鐵(1)由鐵芯(10)及線圈組成，并且由非導(dǎo)磁性材質(zhì)的夾緊塊(9)以螺釘固定在在托板(8)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁懸浮裝置，其特征是所述的鐵芯(10)采用U形結(jié)構(gòu)，鐵芯呈倒U形安裝在托板(8)上，在圓周方向按120度以放射狀布置于一圓周上。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁懸浮裝置，其特征是所述的三個(gè)位移傳感器(2)，采用電渦流位移傳感器，由傳感器支架(11)固定在托板(8)上，在圓周方向按120度布置于一圓周上。

8.根據(jù)權(quán)利要求2、4、5、6或7所述的磁懸浮裝置，其特征是所述的托板(8)，其上裝有頂罩(12)，二者以螺栓或嵌連方式相連。