[發(fā)明專利]機械手臂鎖緊裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710050673.8
• 申請日: 2007-11-30
• 公開（公告）號: CN101176994A
• 公開（公告）日: 2008-05-14
• 發(fā)明（設計）人: 胥云;徐中行;賴修穎;楊學玉
• 申請（專利權）人: 四川長征機床集團有限公司
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 內江市三正專利事務所
• 代理人: 王榮

1.一種機械手臂鎖緊裝置，包括端部固設圓弧爪子的手臂、臺肩處套有彈簧的頂桿，其特征在于在手臂上通過銷軸鉸接設置有刀爪，刀爪的頭部位于圓弧爪子的外側并向內傾斜，頂桿安裝在與刀爪柄部相對應處的手臂上的盲孔中，頂桿的頭部與刀爪柄部相接觸，在頂桿下方并與頂桿軸線相垂直的方向依次設有鎖緊桿、拉塊、拉桿、雙油口油缸，在鎖緊桿外設有固聯(lián)于手臂上的滑套，鎖緊桿兩端設有臺肩，頂桿下方的鎖緊桿臺肩上設有與頂桿下端相匹配的凹槽，在該臺肩與滑套底部之間的鎖緊桿上套有壓縮彈簧，另一臺肩卡于拉塊的滑槽中，拉桿的兩端分別與拉塊和油缸的活塞桿固聯(lián)，拉桿裝于固聯(lián)在機架上的支架的導向孔中，油缸固聯(lián)于機架上。

2.根據權利要求1所述的機械手臂鎖緊裝置，其特征在于在所述頂桿凹槽與壓縮彈簧之間的臺肩上和頂桿下端設有一組相配合的自鎖斜面。

3.根據權利要求1或2所述的機械手臂鎖緊裝置，其特征在于所述手臂安裝在中心的轉軸上，拉塊中與臺肩配合的滑槽是以轉軸軸線為中心的圓弧形滑槽，拉塊還與一定位銷固聯(lián)，該定位銷安裝在支架上對應的導向孔中。

4.根據權利要求1或2所述的機械手臂鎖緊裝置，其特征在于在刀爪銷軸與頂桿之間的手臂上設有孔，孔內安裝有與刀爪相接觸的壓縮彈簧。